基于质量和道路坡度估算的电动汽车再生制动控制策略研究
发布时间：2023-03-18 15:15
面对目前严峻的能源危机和环境污染问题,纯电动汽车作为新型的现代化交通工具,以其零排放、无污染和无需依赖传统能源而备受各大车企追捧。然而受动力电池研究技术的影响,纯电动汽车的续驶里程不理想严重影响了其大范围的推广,因此延长纯电动汽车的续驶里程是当前需要解决的关键性问题。再生制动技术能将车辆制动时的动能转换成电能存储在动力电池,增加电池的SOC(荷电状态),以此来达到延长电动汽车续驶里程的目的。结合我国地理因素和发展趋势的影响,研究基于质量和道路坡度估算的再生制动控制技术对纯电动汽车的发展具有重大意义。本论文的研究对象是某前驱型纯电动汽车,通过研究车辆行驶时质量和道路坡度角的估计问题、车辆制动时前、后轴制动力分配问题和再生制动控制策略构建问题,在确保汽车制动过程的制动稳定性和制动安全性的前提下,提升再生制动回收的能量。本文主要研究内容如下:(1)设计并实现一种基于RLS(递推最小二乘法)的车辆CAN总线质量和道路坡度角估计算法。首先对车辆行驶方程式进行分析推导,然后在ASM模型中提取或设置CAN总线数据和车辆固有属性参数,最后对所得到的质量和坡度角利用RLS算法进行滤波处理。(2)设计并实...
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.1.1 课题的研究背景
1.1.2 课题研究意义
1.2 质量和道路坡度角估计国内外现状
1.2.1 质量和道路坡度角估计的国内研究现状
1.2.2 质量和道路坡度角估计的国外研究现状
1.2.3 质量和道路坡度角估计存在的问题分析
1.3 汽车再生制动控制策略国内外现状
1.3.1 汽车再生制动控制策略国内研究现状
1.3.2 汽车再生制动控制策略国外研究现状
1.3.3 汽车再生制动控制策略存在的问题分析
1.4 论文主要研究内容与结构安排
1.4.1 论文主要研究内容
1.4.2 论文结构安排
第二章 下坡路段制动力分配算法分析
2.1 ECE法规M1 类车辆要求
2.2 汽车制动过程的制动力优化分配算法研究
2.2.1 下坡时电动汽车受力分析
2.2.2 理想的前、后轮制动力分配曲线
2.2.3 制动力固定比值分配算法
2.2.4 制动力变比值优化分配算法
2.3 本章小结
第三章 下坡过程汽车质量和道路坡度角估计算法研究
3.1 车辆行驶方程式
3.1.1 车辆行驶方程式的建立
3.1.2 车辆行驶方程式的分析
3.2 质量和道路坡度角RLS算法分析
3.3 汽车状态参数提取与道路行驶环境搭建
3.3.1 车辆CAN总线传输协议介绍
3.3.2 所需数据参数确定
3.4 本章小结
第四章 再生制动控制策略研究
4.1 电动汽车再生制动的约束条件
4.1.1 电机特性
4.1.2 电池特性
4.2 制动能量回收过程分析
4.2.1 车辆额外制动力小于电机最大再生制动力
4.2.2 车辆额外制动力大于电机最大再生制动力
4.3 再生制动控制策略
4.4 本章小结
第五章 质量和坡度角估计算法建模与仿真
5.1 dSPACE半实物仿真平台介绍
5.1.1 整车动力学仿真ASM模型简介
5.1.2 整车实验环境搭建Model Desk软件介绍
5.1.3 整车动态三维立体实时运行Motion Desk软件介绍
5.2 质量和坡度角估计算法搭建
5.2.1 质量估计算法搭建
5.2.2 道路坡度估计算法搭建
5.3 坡度角估计实验环境搭建
5.4 道路坡度角估计算法仿真
5.5 仿真结果分析
5.6 本章小结
第六章 再生制动控制策略建模与仿真
6.1 再生制动控制系统搭建
6.1.1 能量消耗模块
6.1.2 能量回收模块
6.2 不同道路坡度角下的仿真
6.2.1 道路坡度角设置
6.2.2 UDDS循环工况下的仿真
6.3 仿真结果分析
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 主要创新点
7.3 不足与展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士学位期间科研成果
本文编号：3763372
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.1.1 课题的研究背景
1.1.2 课题研究意义
1.2 质量和道路坡度角估计国内外现状
1.2.1 质量和道路坡度角估计的国内研究现状
1.2.2 质量和道路坡度角估计的国外研究现状
1.2.3 质量和道路坡度角估计存在的问题分析
1.3 汽车再生制动控制策略国内外现状
1.3.1 汽车再生制动控制策略国内研究现状
1.3.2 汽车再生制动控制策略国外研究现状
1.3.3 汽车再生制动控制策略存在的问题分析
1.4 论文主要研究内容与结构安排
1.4.1 论文主要研究内容
1.4.2 论文结构安排
第二章 下坡路段制动力分配算法分析
2.1 ECE法规M1 类车辆要求
2.2 汽车制动过程的制动力优化分配算法研究
2.2.1 下坡时电动汽车受力分析
2.2.2 理想的前、后轮制动力分配曲线
2.2.3 制动力固定比值分配算法
2.2.4 制动力变比值优化分配算法
2.3 本章小结
第三章 下坡过程汽车质量和道路坡度角估计算法研究
3.1 车辆行驶方程式
3.1.1 车辆行驶方程式的建立
3.1.2 车辆行驶方程式的分析
3.2 质量和道路坡度角RLS算法分析
3.3 汽车状态参数提取与道路行驶环境搭建
3.3.1 车辆CAN总线传输协议介绍
3.3.2 所需数据参数确定
3.4 本章小结
第四章 再生制动控制策略研究
4.1 电动汽车再生制动的约束条件
4.1.1 电机特性
4.1.2 电池特性
4.2 制动能量回收过程分析
4.2.1 车辆额外制动力小于电机最大再生制动力
4.2.2 车辆额外制动力大于电机最大再生制动力
4.3 再生制动控制策略
4.4 本章小结
第五章 质量和坡度角估计算法建模与仿真
5.1 dSPACE半实物仿真平台介绍
5.1.1 整车动力学仿真ASM模型简介
5.1.2 整车实验环境搭建Model Desk软件介绍
5.1.3 整车动态三维立体实时运行Motion Desk软件介绍
5.2 质量和坡度角估计算法搭建
5.2.1 质量估计算法搭建
5.2.2 道路坡度估计算法搭建
5.3 坡度角估计实验环境搭建
5.4 道路坡度角估计算法仿真
5.5 仿真结果分析
5.6 本章小结
第六章 再生制动控制策略建模与仿真
6.1 再生制动控制系统搭建
6.1.1 能量消耗模块
6.1.2 能量回收模块
6.2 不同道路坡度角下的仿真
6.2.1 道路坡度角设置
6.2.2 UDDS循环工况下的仿真
6.3 仿真结果分析
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 主要创新点
7.3 不足与展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士学位期间科研成果
本文编号：3763372
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/qiche/3763372.html
