乘用车阀控阻尼连续可调减振器建模、仿真与试验研究

发布时间：2023-04-14 20:45

　　随着汽车工业的快速发展,人们对汽车行驶平顺性和操纵稳定性提出了更高的要求,而阻尼可调减振器可以解决被动减振器存在的平顺性和稳定性之间的矛盾。目前,国内对阻尼连续可调减振器的研究相对较少。本文以某乘用车半主动悬架的阀控阻尼连续可调减振器作为研究对象,分析了电磁阀结构中导阀与溢流块的耦合机理,建立了该减振器阻尼力的数学模型和多领域仿真模型;考虑典型路况下该减振器的响应时滞问题,基于机器视觉技术对半主动悬架预瞄控制方法进行了研究;通过台架试验和整车道路试验,验证了仿真模型和控制方法的可行性、可靠性,为阻尼连续可调减振器的研发设计及在实车中应用提供依据,主要内容如下:1、分析了阀控阻尼连续可调减振器的结构特点和工作原理,建立了悬架系统的振动模型和考虑内部阀系耦合关系的减振器数学模型;利用多领域仿真平台AMESim搭建了阀控阻尼连续可调减振器“机-电-液-气”耦合的仿真模型。2、对阀控阻尼连续可调减振器进行性能测试。通过MTS电液伺服性能试验台在各工况下的示功特性和速度特性试验,检验了减振器在不同电流下的阻尼特性;同时验证了减振器的仿真模型,利用该仿真模型研究了阻尼小孔、预紧力和常通节流孔等关键...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

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摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 悬架控制方法研究现状
        1.2.2 阻尼可调减振器研究现状
    1.3 课题来源及主要研究内容
2 阀控阻尼连续可调减振器分析与建模
    2.1 减振器的结构与原理
        2.1.1 结构分析
        2.1.2 原理分析
    2.2 减振器阻尼力的控制分析
        2.2.1 悬架系统振动模型
        2.2.2 阻尼预瞄控制分析
    2.3 减振器阻尼力的数学建模
        2.3.1 电磁阀节流模型
        2.3.2 复原阀节流模型
        2.3.3 活塞缝隙节流模型
        2.3.4 补偿阀节流模型
    2.4 本章小结
3 阀控阻尼连续可调减振器仿真与性能验证
    3.1 减振器正弦测试理论简介
    3.2 减振器的仿真
        3.2.1 多领域仿真原理
        3.2.2 仿真分析
    3.3 减振器的性能试验
        3.3.1 试验方案设计
        3.3.2 示功特性试验
        3.3.3 速度特性试验
    3.4 本章小结
4 阀控阻尼连续可调减振器设计参数影响
    4.1 电磁阀设计参数影响分析
        4.1.1 电磁阀阻尼小孔的影响
        4.1.2 电磁阀弹簧预紧力的影响
    4.2 活塞阀设计参数影响分析
        4.2.1 复原阀常通节流孔的影响
        4.2.2 复原阀叠加阀片预紧力的影响
    4.3 底阀设计参数影响分析
        4.3.1 压缩阀常通节流孔的影响
        4.3.2 压缩阀叠加阀片预紧力的影响
    4.4 本章小结
5 悬架阻尼预瞄控制过程与分析
    5.1 阻尼预瞄控制原理
        5.1.1 预瞄跟随理论简介
        5.1.2 预瞄控制工作原理
    5.2 阻尼预瞄过程分析
        5.2.1 路面特征识别
        5.2.2 路面特征跟踪
        5.2.3 路面特征测距
        5.2.4 路面检测试验
    5.3 阻尼预瞄控制流程
    5.4 本章小结
6 整车道路试验与结果分析
    6.1 实车试验系统
        6.1.1 试验原理简介
        6.1.2 试验系统设计
    6.2 试验结果与分析
        6.2.1 时频分析概述
        6.2.2 试验结果
    6.3 本章小结
7 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
个人简历、在校期间发表学术论文及科研成果
致谢



本文编号：3790820