基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统研究

发布时间：2023-06-05 01:47

　　随着人们生活水平的逐渐改善,为了更加舒适和便捷的生活,汽车也逐渐进入了各个家庭之中,与此同时带来了日趋恶劣的交通问题,交通变得越来越拥挤,交通事故发生的频率也大幅增加,交通安全早己变成我国乃至全世界人们共同重视的一个社会问题。虽然近年来发生的交通事故数量降低了很多,但是在所有问题中所占比重仍比较大,而且这些事故严重影响了家庭的幸福以及社会的安定。在相关研究中,根据不完全统计有近一半的交通事故是因为车辆偏离车道线造成的,如果提高驾驶者的反应时间将会极大地减少事故的发生量。因此,提高车道线检测技术水平,完善车道偏离预警辅助系统,降低车辆行驶过程中的安全隐患有重要意义。但在实际的车辆行驶中,道路环境是复杂多变的,还会受到周边车辆的影响,这些因素会严重影响车道线检测的准确性,所以要求车道线检测系统需要较强的环境适应性,才能获得高准确率,同时车道线检测还存在计算量大、耗时长的问题,但在车辆行驶中,危险发生往往在一瞬间,将失去最佳的补救时机,所以提高检测效率,进而降低交通事故的发生对大众生活及社会安定具有重要意义。为了提高车道偏离预警系统的实时性和准确性,本论文从算法处理和系统实现两方面进行了研究...

【文章页数】：60 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 车道偏离预警系统国内外研究现状
        1.2.1 车道偏离预警系统概述
        1.2.2 国外研究现状
        1.2.3 国内研究现状
        1.2.4 目前存在的问题
    1.3 论文主要研究内容
    1.4 论文组织架构
    1.5 本章小结
2 道路图像的预处理
    2.1 感兴趣区域选取
    2.2 图像灰度化
    2.3 形态学滤波
    2.4 图像边缘检测
    2.5 图像二值化处理
    2.6 本章小结
3 车道线优化检测与偏离预警算法
    3.1 确定车道线模型
    3.2 车道线检测
        3.2.1 Hough变换基本原理
        3.2.2 Hough变换改进
    3.3 车道线优化检测
    3.4 车道偏离预警算法
        3.4.1 概述
        3.4.2 车道偏离决策算法分类
        3.4.3 优缺点分析
        3.4.4 偏离预警算法建立
    3.5 本章小结
4 基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统总体设计
    4.1 开发平台概述
        4.1.1 ZYNQ平台简介
        4.1.2 ZYNQ平台优势
        4.1.3 ZYBO板卡
        4.1.4 平台开发工具
        4.1.5 DDR3
    4.2 系统总体架构
        4.2.1 系统软硬件模块协同设计
        4.2.2 系统总体设计方案
    4.3 本章小结
5 基于ZYNQ平台的车道偏离预警系统设计与验证
    5.1 系统模块设计
        5.1.1 视频采集模块设计
        5.1.2 视频缓存模块设计
        5.1.3 图像预处理硬件加速模块设计
        5.1.4 图像显示模块设计
    5.2 系统环境搭建与配置
    5.3 图像处理系统测试
        5.3.1 测试环境搭建
        5.3.2 检测结果与汇总分析
    5.4 本章小结
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文目录



本文编号：3831442