基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发
本文关键词:基于LIN总线技术的汽车车门系统的开发,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:当今世界,汽车电子技术很大程度上决定了汽车的发展前景。现场总线CAN 总线技术极大地推动了现代汽车电子技术的发展。而作为CAN 总线的子总线——LIN总线是一种新兴的总线技术,解决了CAN总线的不足,并与CAN总线一起形成汽车的分层网络结构。 本文基于LIN 总线技术,进行了车门总线式控制系统的开发,给出了具体的实现。我们首先详细讨论了LIN 总线协议的内容,并给出了LIN API 的实现过程。针对我们要控制的对象,我们详细进行了被控对象的功能描述和功能分析。在上述基础上,我们进行了系统方案论证,确定了系统的总体网络结构,进行了硬件原理图的设计和软件程序的编写和调试。 现场的测试结果证明车门LIN 总线控制系统工作正常,性能良好。与车身其他CAN 总线系统的通信正常,较好地实现了车身系统的功能要求。 本文设计的基于LIN 总线网络的车门控制系统对于汽车电子技术领域来说是一项创新工作。目前,LIN 总线还没有真正地形成汽车产品。对于LIN总线来说,产品化的过程中会有一定困难,但道路不会太长。无论是从汽车模块化的发展趋势上,还是从本身的可操作性上,LIN 总线在汽车电子领域都有着很大的发展潜力。
【关键词】:汽车电子 LIN总线 CAN总线 LIN API 霍尔信号 机械功率 防夹功能 LIN 收发器 SPI 通信
【学位授予单位】:吉林大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:U463.8
【目录】:
- 第一章 绪论7-16
- 1.1 引言7
- 1.2 汽车电子领域的发展状况7-8
- 1.3 现场总线简介8-14
- 1.3.1 什么是现场总线8-9
- 1.3.2 基金会现场总线9-10
- 1.3.3 PROFIBUS10
- 1.3.4 CAN 总线10-12
- 1.3.5 LIN 总线12-14
- 1.4 本课题研究的主要内容14-16
- 第二章 LIN 总线协议规范(V1.3)16-35
- 2.1 基本概念16-20
- 2.2 报文传输20-29
- 2.2.1 报文帧20-27
- 2.2.2 报文帧的长度27-28
- 2.2.3 唤醒信号28-29
- 2.3 报文滤波与确认29-30
- 2.4 错误处理与故障界定30-32
- 2.4.1 错误检测和标定30-31
- 2.4.2 故障界定31-32
- 2.5 振荡器容差32
- 2.6 位定时32-33
- 2.7 总线驱动器/收发器33-34
- 2.8 本章小结34-35
- 第三章 LIN 协议的 API 实现35-45
- 3.1 总体描述35-36
- 3.2 LIN API 软件驱动要求36-38
- 3.3 LIN API 的函数实现38-44
- 3.3.1 LIN 报文发送的API 实现40-42
- 3.3.2 LIN 报文接收的API 实现42-44
- 3.4 本章小结44-45
- 第四章 车门 LIN 总线系统的硬件开发45-65
- 4.1 车门系统被控对象描述45-54
- 4.1.1 电动后视镜45-46
- 4.1.2 中央门锁46-47
- 4.1.3 电动车窗47-54
- 4.2 方案论证54-56
- 4.3 芯片选取56-61
- 4.3.1 LIN 收发器56-58
- 4.3.2 电源管理芯片58-59
- 4.3.3 微控制器 M C U59-60
- 4.3.4 信号采集芯片60
- 4.3.5 负载驱动芯片60-61
- 4.4 硬件设计61-64
- 4.4.1 主机节点硬件原理设计61-63
- 4.4.2 从机节点硬件原理设计63-64
- 4.5 本章小节64-65
- 第五章 车门 L I N 总线系统的软件开发65-74
- 5.1 开发环境65-67
- 5.2 程序的总体结构67-68
- 5.3 车窗防夹功能实现68-72
- 5.4 系统功能测试72-73
- 5.5 本章小结73-74
- 第六章 全文总结74-76
- 参考文献76-79
- 附录79-81
- 中文详细摘要81-84
- Abstract84-89
- 致谢89-90
- 导师及作者简介90
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