汽车开闭件自动化产线机器人滚边技术研究

发布时间：2023-09-17 16:52

　　本文就汽车开闭件自动化产线机器人滚边技术进行了研究。机器人滚边是一种高效并且柔性度高的包边技术,通过对国内外滚边工艺发展史的了解,得出汽车开闭件自动化产线机器人包边工艺是发展的必然趋势,本文针对汽车前后机舱盖机器人滚边工艺过程,通过滚边工装三维数据的运动仿真分析,编写了滚边柔性岛的工艺流程,以及注意要点,针对钣金件的结构以及受力方面入手,通过对包边钣金件包边过程中所受弯折力范围进行静态力学分析,得出针对钣金件的结构设计时应当考虑钣金件的折弯系数K,工装夹具动作顺序大大影响生产效率,编写了动作流程,并制定了气动部件规范,提高有效利用率,本文主要研究内容如下:建立钣金折边部位数字模型,进行弯折时静力分析,结合弯折结果选择机器人滚边工艺,对比其他包边工艺机构了解机器人滚边工艺优缺点以及工艺结构等,应用现代的数字化设计与数字化模拟技术,用三维设计软件CATIA建立了滚边工艺工装夹具的数字模型,模型中包括夹紧机构、定位机构、压料板机构、基板机构、焊接底架机构,并根据滚边工装各部分所承担功能进行材料选择,且对滚边夹具进行工艺动作流程编写,将电气路部分通过有效的使用规范使其效率以及功能安全最大化,接...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 机器人滚边压合工艺的研究背景
    1.2 工业机器人滚边压合工艺的国内外发展现状
        1.2.1 工业机器人的国外发展现状
        1.2.2 工业机器人的国内发展现状
        1.2.3 工业机器人应用特点
        1.2.4 包边压合工艺的国内外发展现状
    1.3 文章主要研究内容
    1.4 本章总结
第2章 开闭件滚边过程数值模拟
    2.1 钣金件折弯系数K
    2.2 折边过程理论分析
    2.3 工件的受力分析
    2.4 本章总结
第3章 包边压合工艺研究
    3.1 包边工艺的定义及包边理论分析
    3.2 常见包边工艺的能组基础结构及其简要特点
        3.2.1 手工包边
        3.2.2 电器自动控制类包边
            3.2.2.1 压力模具包边
            3.2.2.2 桌式包边(专机包边)
            3.2.2.3 机器人滚边
    3.3 本章总结
第4章 压合常见缺陷研究
    4.1 机器人滚边的模拟仿真实验
        4.1.1 运动仿真实验所需条件
        4.1.2 模拟仿真过程
        4.1.3 仿真实验结果
    4.2 包边失效形成的主要因素
    4.3 包边缺陷的具体形式
        4.3.1 滚边部件的尺寸问题
        4.3.2 滚边时总成部件的外观缺陷
    4.4 本章总结
第5章 结论与展望
    5.1 结论
    5.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3847827