适合我国工况的汽车自适应巡航控制系统评价技术研究

发布时间：2023-09-29 02:08

　　随着汽车工业和汽车技术的快速发展,越来越多的新技术应用到消费者日常使用的汽车上。由于针对新技术的标准法规制定不及时,在新技术给生活带来便利的同时,新技术由于缺乏统一的技术规定而导致良莠不齐。汽车自适应巡航控制系统(ACC)是高级辅助驾驶系统(ADAS)的重要组成部分,通过控制节气门和制动器来调节汽车的行驶速度和加速度,达到驾驶员设定的车间时距或车速要求,实现与前方汽车保持适当的安全距离,对于具有起停功能的ACC系统能够将车辆减速至停止。本文对自适应巡航控制系统评价技术的研究主要包括国际标准研究分析、国内外道路工况分析对比,以制订适合我国道路工况的评价技术方案,主要研究工作如下:首先,阐述本文的研究背景及意义。交通安全和环境污染问题、以及驾驶舒适度需求等对ACC系统提出了较高的需求。本文介绍了自适应巡航系统的结构及功能特点,也对ACC系统的发展历史和研究现状做了分析阐述。其次,研究了国际标准ISO 15622、ISO 22178、ISO 22179对ACC系统(含LSF、FSRA)目标识别的规范,并对水平探测距离、水平探测区域和垂直探测区域三个维度进行了分析,研究了国际标准对ACC系统(...

【文章页数】：90 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 自适应巡航控制系统概述
    1.3 自适应巡航控制系统发展历史和研究现状
    1.4 本文的主要研究内容
第2章 国际标准测试评价方法研究
    2.1 ACC控制系统(含LSF和 FSRA)的目标识别原理
        2.1.1 水平探测距离
        2.1.2 水平探测区域
        2.1.3 垂直探测区域
    2.2 国际标准对ACC系统测试评价的规定
        2.2.1 目标识别能力要求
        2.2.2 弯道适应能力要求
        2.2.3 自动制动能力要求
        2.2.4 自动重新探测并锁定目标能力的要求
    2.3 本章小结
第3章 国内外汽车行驶工况分析与研究
    3.1 国外道路车辆行驶工况分析
        3.1.1 欧洲行驶工况
        3.1.2 美国行驶工况分析
        3.1.3 日本行驶工况分析
        3.1.4 WLTC工况分析
    3.2 我国道路车辆行驶工况研究
        3.2.1 欧美道路工况不适于我国
        3.2.2 ACC系统国际标准不适于我国
        3.2.3 我国道路工况研究工作
    3.3 乘用车工况(CLTC-P)
    3.4 本章小结
第4章 适合我国道路工况的ACC系统评价技术
    4.1 ACC系统评价技术参数的确定
        4.1.1 车速的确定
        4.1.2 减速度的确定
        4.1.3 车道宽度的确定
    4.2 适合我国道路工况的自适应巡航控制系统评价技术
        4.2.1 测试环境条件
        4.2.2 定速巡航速度精度测试
        4.2.3 ACC跟随速度精度测试
        4.2.4 直道目标识别能力(单侧)测试
        4.2.5 直道目标识别能力(两侧)测试
        4.2.6 弯道适应能力测试
        4.2.7 自动重锁定目标能力(cut out)测试
        4.2.8 自动重锁定目标能力(cut in)测试
        4.2.9 自动减速能力测试
        4.2.10 跟停能力测试
        4.2.11 坡道跟随能力测试(附加)
    4.3 本章小结
第5章 ACC系统场地测试评价试验
    5.1 环境情况
        5.1.1 测试场地
        5.1.2 仪器设备清单要求
        5.1.3 车辆部分参数
    5.2 测试评价结果
    5.3 部分仪器安装和测试照片
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
参考文献
作者简介及科研成果
致谢



本文编号：3849074