自适应巡航系统的心理学评价与人性化控制研究

发布时间：2023-10-12 00:21

　　自适应巡航系统(也称作ACC)是智能辅助驾驶系统中重要的一环,随着其被越来越多的驾驶员接纳和使用,人们从初期对安全性的需求,逐渐变为既要满足安全性需求的同时又要能够满足驾驶员个性化需求。由于驾驶员与自适应巡航系统需长期共存工作这一特点,ACC系统满足驾驶员的需求是十分必要的。由于不同的驾驶员有着不同的驾驶习惯,而这些习惯就可以当做是驾驶员对车辆的表现需求,即对自适应巡航系统的期望。因此对驾驶员的自然驾驶跟驰行为特征进行研究后,对实现自适应巡航系统的人性化具有重要的意义。人性化的实现程度需要进行主观评价,而目前针对自适应巡航系统的主观评价方法较为欠缺。鉴于目前应用实验心理学对自动化系进行评价得到了相当的应用,笔者认为使用心理学方式更能体现出人的主观意愿,故本文引入实验心理学方法对ACC系统进行评价优化研究。本文具体研究内容如下:第一,对国内外的研究现状进行调查,对驾驶员自然驾驶时的行为数据采集方法以及ACC系统人性化优化方法进行调研,设计了本文的研究路线以及方法。第二,本文对实验驾驶员在ACC开启时典型工况下的驾驶员自然驾驶跟驰行为数据进行采集,并基于最小二乘法对采集数据进行处理。之后,...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
ABSTRCAT
第1章 绪论
    1.1 课题的提出
    1.2 国内外相关研究现状
        1.2.1 ACC系统测试评价研究现状
        1.2.2 ACC系统跟驰特性研究现状
    1.3 本文研究内容
    1.4 本章小结
第2章 驾驶员跟驰驾驶特征行为实验
    2.1 自适应巡航系统跟随工况总结
    2.2 驾驶员跟驰行为特征参数采集方法
    2.3 驾驶员跟驰行为特征参数采集实验
        2.3.1 实车数据采集平台
        2.3.2 试验对象及实验过程
        2.3.3 试验数据采集及处理
    2.4 驾驶员驾驶风格分类
    2.5 实验数据分析
    2.6 本章小结
第3章 实验心理学的ACC系统人性化评价方法
    3.1 应用心理学的主观评价
    3.2 ACC系统心理学人性化评价内容
        3.2.1 情景意识
        3.2.2 心理负荷
        3.2.3 信任度
        3.2.4 控制点
        3.2.5 压力
    3.3 ACC系统的心理学人性化评价方法
        3.3.1 权重系数确定方法
        3.3.2 ACC系统的心理学人性化评价权重系数确定
        3.3.3 评价打分方法
    3.4 本章小结
第4章 基于心理学的ACC系统评价实验
    4.1 ACC系统控制算法介绍
    4.2 实车平台
    4.3 实验人员选取及注意事项
    4.4 实验过程及数据分析
        4.4.1 定速巡航控制工况
        4.4.2 变设定速度控制工况
        4.4.3 跟随控制工况
        4.4.4 前车切入工况
        4.4.5 前车驶离工况
    4.5 本章小结
第5章 自适应巡航系统优化验证
    5.1 仿真平台
    5.2 ACC系统优化验证实验与数据分析
        5.2.1 实验过程
        5.2.2 实验数据分析
    5.3 本章小结
第6章 全文总结与工作展望
    6.1 主要研究工作及结论
    6.2 展望
参考文献
致谢



本文编号：3853079