含轮毂电机的三体盘式制动器系统摩擦振动研究

发布时间：2023-10-18 18:41

　　汽车制动过程是一个非常复杂的摩擦学现象,其随机干摩擦力的多频多幅振动,常导致制动时颤振、抖动和异响以及制动摩擦力失稳等现象的发生,严重时会影响制动安全性甚至诱发交通事故。在实际的制动工况下,制动副的摩擦界面往往会存在来自外界或因盘块磨损产生的第三体颗粒,而汽车制动过程是一个强非线性变化过程,颗粒的存在就有可能对制动器系统的振动特性产生巨大影响。所以本文的主要研究内容和结论如下:(1)建立了含轮毂电机的制动器系统动力学模型及其微分方程组,使用数值分析的方法,研究分析含轮毂电机的制动器系统结构参数对整个系统的振动学特性的影响。发现含轮毂电机的制动器系统在低速制动工况下具有复杂的分岔混沌特性,并且在低速制动工况下,制动压力和比例系数γ对制动器系统的分岔混沌特性都有着十分重要的影响。(2)基于ZMC接触模型建立了适用于制动器系统非线性振动分析的二体耦合摩擦模型,通过分析得知,在二体接触下,盘块间间隙大小会随着总制动压力的增加呈非线性减小,并且其减小速率逐渐下降;而盘块间实际接触面积会随着总制动压力的增加呈线性增加。(3)基于H模型建立了适用于制动器系统非线性振动分析的三体耦合摩擦模型,通过分析...

【文章页数】：107 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景与意义
    1.2 含轮毂电机车辆系统动力学特性研究概述
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 二体耦合摩擦动力学研究
        1.3.2 三体耦合摩擦动力学研究
    1.4 本文主要研究内容
2 接触理论基础及非线性振动分析基础
    2.1 引言
    2.2 接触理论基础
        2.2.1 Hertz接触理论
        2.2.2 GW接触模型
        2.2.3 CEB接触模型
        2.2.4 ZMC接触模型
    2.3 非线性振动理论基础
        2.3.1 相平面、相轨迹与奇点
        2.3.2 非线性系统分析的数学工具
    2.4 本章小结
3 含轮毂电机的二体盘式制动器系统摩擦振动分析
    3.1 引言
    3.2 含轮毂电机的盘式制动器系统动力学模型的建立
        3.2.1 系统动力学模型与方程
        3.2.2 干摩擦模型的选取
    3.3 结果与分析
        3.3.1 制动器系统关于制动压力F_N的分岔混沌特性
        3.3.2 比例系数γ对制动器系统分岔与混沌现象的影响
    3.4 本章小结
4 基于接触理论的三体耦合摩擦系数模型建立
    4.1 引言
    4.2 基于ZMC接触模型的二体耦合摩擦模型
        4.2.1 建模
        4.2.2 接触面粗糙峰高度分布模型
        4.2.3 结果与分析
    4.3 基于接触理论的三体耦合摩擦
        4.3.1 H模型
        4.3.2 考虑颗粒流的制动器系统三体耦合摩擦模型建立
        4.3.3 结果与分析
    4.4 本章小结
5 含轮毂电机的三体盘式制动器系统摩擦振动分析
    5.1 引言
    5.2 所需摩擦模型
    5.3 结果与分析
        5.3.1 颗粒平均半径对含轮毂电机制动器系统振动特性的的影响
        5.3.2 考虑颗粒流的制动器系统非线性振动分析
    5.4 混沌振动优化
    5.5 本章小节
6 总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 内容展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况



本文编号：3854976