车载防撞雷达系统设计与实现

发布时间：2023-11-04 11:04

　　车载防撞雷达作为辅助驾驶技术以及未来自动驾驶技术的基础之一,具有非常广阔的前景。它拥有较强的天气适应性,工作稳定可靠,擅长检测运动目标,能显著降低道路事故发生率。车载防撞雷达必将是未来的市场热点,能够产生巨大的经济与社会效益,本文就车载防撞雷达系统的设计与实现展开相关研究,在基于新型可扩展处理器ZYNQ的数字硬件平台上进行了系统实现,该平台内植Linux操作系统,能有效缩短系统开发时间,本文的主要研究内容包括以下几点:1、对载频为24GHz车载防撞雷达线性调频连续波工作体制进行研究,详细推导锯齿波目标测量的理论原理,结合系统指标要求进行工作参数的计算。2、研究并设计车载防撞雷达的系统算法,涵盖从获取数字中频信号到输出目标信息的完整过程。数字平台获取前端输出的零中频信号,首先对信号做动目标显示,设计多脉冲对消结构。然后进行速度补偿,搬回由于雷达载体运动所导致的静杂波偏移,研究了在做FFT之前的信号加窗,比较并选择合适的窗函数。信号检测环节比较了单元平均恒虚警和排序式恒虚警两种经典信号检测算法,选择适合车载环境的检测方法,研究均匀直线阵列测角的角度扫描方法。本课题研究了基于深度学习的人车识...

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究动态
    1.3 主要工作及内容安排
第二章 车载防撞雷达系统方案设计
    2.1 系统技术指标
    2.2 系统框架
    2.3 车载防撞雷达工作体制研究
        2.3.1 锯齿波测量原理
        2.3.2 目标数据解算
        2.3.3 仿真结果
    2.4 系统工作参数
    2.5 本章小结
第三章 车载防撞雷达系统算法设计
    3.1 动目标显示
        3.1.1 两脉冲对消
        3.1.2 多脉冲对消结构设计
    3.2 速度补偿
    3.3 信号加窗
    3.4 信号检测
        3.4.1 信号检测原理
        3.4.2 单元平均恒虚警检测
        3.4.3 排序式恒虚警检测
    3.5 均匀直线阵列测角
    3.6 基于神经网络的行人车辆分类器
        3.6.1 目标特征分析
        3.6.2 车辆建模
        3.6.3 行人建模
        3.6.4 人工神经网络分类器
    3.7 目标轨迹管理与碰撞预警
        3.7.1 轨迹平滑及预测
        3.7.2 碰撞预警
    3.8 本章小结
第四章 车载防撞雷达系统算法实现
    4.1 算法实现环境及过程
        4.1.1 数字硬件平台
        4.1.2 软件开发环境
        4.1.3 算法实现过程
    4.2 可编程逻辑实现
    4.3 处理系统实现
        4.3.1 OS-CFAR实现
        4.3.2 测角实现
        4.3.3 BP神经网络实现
        4.3.4 目标轨迹管理及预警实现
    4.4 本章小结
第五章 系统外场测试
    5.1 测试目的与方案
    5.2 系统性能测试
        5.2.1 OS-CFAR测试
        5.2.2 行人车辆分类测试
    5.3 测试结论
    5.4 本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 对未来的展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果



本文编号：3860179