汽车测试的HIL设计与驾驶行为标准化研究

发布时间：2023-11-11 15:55

　　汽车电子控制系统(Automotive electronic control system)在汽车领域的重要性日益增强,它让汽车变得更加安全、舒适和节能。现阶段汽车电子控制系统正变得越来越复杂,而汽车电子控制系统中以动力总成模块PCM最为复杂和核心,为了解决PCM控制功能复杂化与快速开发之间的矛盾,V模式开发流程开始被各大汽车公司应用到汽车电子控制系统中。HIL是V模式开发流程中非常重要的环节,通过HIL仿真测试系统就可以在实验室对PCM进行测试,极大的缩短了开发的时间周期、降低了开发的成本。对驾驶行为进行定性或定量的建模与评估是无人驾驶、智能交通等领域的重要课题和关键技术,在车辆性能测试、辅助驾驶和异常驾驶行为的诊断中都有十分重要的应用价值。从汽车制造厂商的角度来看,了解汽车驾驶员的驾驶行为偏好对优化汽车的驾驶行为体验和个性化的提升车辆的动力学性能都有十分重要的意义。本文通过建立驾驶行为的标准化模型对驾驶员的驾驶行为偏好进行学习,将不同路段、不同环境的驾驶行为映射到联邦车辆测试曲线中,实现对不同驾驶行为的标准化。本文在充分了解了汽车测试的HIL系统发展现状的基础上,结合自身对PCM的...

【文章页数】：83 页

【学位级别】：硕士

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致谢
摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 汽车测试的HIL仿真系统
        1.2.2 驾驶行为标准化
        1.2.3 AutoEncoder
    1.3 研究的主要内容
第2章 HIL系统整体框架概述
    2.1 引言
    2.2 HIL系统硬件模块
        2.2.1 NI PXI实时处理器
        2.2.2 NI PXI I/O板卡和信号调理模块
        2.2.3 故障注入模块
        2.2.4 模拟负载板
        2.2.5 BOB开关箱
        2.2.6 系统电源
    2.3 HIL系统软件摸块
        2.3.1 汽车仿真模型
        2.3.2 LabVIEW FPGA软件程序
        2.3.3 Veristand上位机管理软件
    2.4 本章小结
第3章 HIL系统硬件模块和软件模块功能测试
    3.1 引言
    3.2 HIL系统硬件模块功能测试
        3.2.1 NI PXI I/O板卡功能测试
        3.2.2 信号调理板卡
    3.3 HIL系统软件模块功能测试
        3.3.1 PWM波发生程序
        3.3.2 PWM波采集程序
    3.4 本章小结
第4章 基于AUTOENCODER的驾驶行为标准化模型
    4.1 引言
    4.2 车辆测试数据
    4.3 整车测试工况
    4.4 驾驶行为标准化模型的构建
    4.5 训练结果
        4.5.1 损失函数训练结果
        4.5.2 驾驶行为标准化结果
        4.5.3 驾驶风格分类结果
    4.6 本章小结
第5章 驾驶行为标准化模型在HIL系统上的测试
    5.1 引言
    5.2 HIL系统调试
    5.3 驾驶行为标准化的驾驶数据在HIL系统上测试
    5.4 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 工作总结
    6.2 研究展望
参考文献
硕士期间参与的项目和发表的论文



本文编号：3862853