下一代网络下辅助驾驶安全预警系统研究及其实现

发布时间：2024-02-02 13:21

　　国内汽车保有量日渐增多,随之引发的车辆安全事故也愈来愈频繁。车辆高级辅助驾驶系统(ADAS)是近年来车辆应用领域发展比较迅速的一项有效规避驾驶风险的技术。由于国内行车道路环境复杂,对于行车道路上存在的多种类目标物的实时检测与防碰撞预警是辅助驾驶要解决的关键点,另外对于驾驶人员存在危险驾驶行为也是一种潜在的威胁,所以对驾驶人员的驾驶行为检测也是安全驾驶必不可少一部分。基于机器视觉的安全辅助驾驶系统是规避危险的一个良好的解决方案,通过利用深度学习相关算法对道路环境中行车、行人、非机动车等实时检测和防碰撞预警,同时实时检测驾驶人员是否存在疲劳驾驶、驾驶分神等不良驾驶行为并及时预警,从而保证驾驶环境的安全。基于智能安全驾驶的出发点,本文的主要工作如下:首先通过对ADAS中前向预警碰撞预警功能的分析,对相关基于深度学习的目标检测算法深入理解,进行移植量化、优化学习超参,在基于公开数据集制作道路环境中专用数据集并进行训练得到道路专用目标检测模型,提高了一定的识别精度。分析了机器视觉测距相关原理与算法实现并结合目标检测提出防碰撞预警策略。然后分析了危险驾驶行为检测功能的基本原理与实现,基于公开数据集...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－２自动驾驶相关研究成果??

山东大学硕士学位论文??路自动驾驶到现在支持复杂城市道路的自动驾驶。??Ｗａｙｍｏ（ｇｏｏｇｌｅ旗下公司）Ｗａｙｍｏ?Ｄｒｉｖｅｄ１２］平台从２０１８年落地截至目前为止??在道路上进行自动驾驶测试总里程突破了?２０００万英里。Ｗａｙｍｏ最新的第五代??自动驾驶平台更新了激光雷达传....

图２－１车联网系统架构图??该系统中传统的车联网终端升级成为辅助驾驶安全预警终端，车载终端除具??

山东大学硕士学位论文??第２章辅助驾驶安全预瞀系统终端架构??２．１辅助驾驶车联网系统的整体架构??车联网行业伴随着物联网技术的发展［２９］，传统的车联网系统中车载终端加入??互联网主要是通过使用ＧＰＲＳ模块接入ＩＰｖ４网络，车载终端通过ＧＳＭ／２Ｇ网络??将终端与汽车车身ＯＢＤ....

图２－３危险驾驶行为检测??８??

山东大学硕士学位论文??备传统的车联网终端的功能之外，可以实现安全预警的额外功能。车载终端设备??通过挂载两个高清摄像头实时采集图像信息，其中车内摄像头将采集驾驶人员面??部信息，根据内置驾驶行为分析算法识别判断驾驶人员是否存在违规的行为，并??将相关行为进行记录并上传至车联网云....

图２－２防碰揸预警系统??面向行车前方摄像头采集行车前方的图像数据，通过目标检测算法输出图像??

山东大学硕士学位论文??备传统的车联网终端的功能之外，可以实现安全预警的额外功能。车载终端设备??通过挂载两个高清摄像头实时采集图像信息，其中车内摄像头将采集驾驶人员面??部信息，根据内置驾驶行为分析算法识别判断驾驶人员是否存在违规的行为，并??将相关行为进行记录并上传至车联网云....

本文编号：3892728