基于模型符合AUTOSAR的电动汽车控制系统开发

发布时间：2024-02-13 18:14

　　随着汽车电子电气的高速发展,汽车电子电气已经成为了汽车产品创新和进步的核心动力,与此同时,车内控制也变得越来越复杂,汽车电子电气系统的设计已经成为一个复杂的系统工程。基于模型的开发方法采用统一的工具进行设计开发,便于变型管理,使主机厂的整车控制系统开发工作变得更加快速和便捷,同时符合AUTOSAR标准的汽车电子电气系统有非常好的可复用性、移植性和稳定性。因此研究基于模型符合AUTOSAR的纯电动汽车控制系统开发具有重要的意义。本文基于V型开发模型和AUTOSAR,对纯电动车的三电系统进行研究与开发,主要工作内容包括以下几个方面:针对纯电动车三电控制系统的功能需求及系统设计进行分析和研究,通过建模开发工具Systemweaver进行了功能、子系统、零部件的需求及接口设计,同时详细分析了基于Systemweaver工具进行VCU软件设计的流程。运用AUTOSAR标准开发方法论并结合VCU软件规范,对VCU电控系统进行开发,满足了软件的复用性,移植性和稳定性。其实现方法是通过Matlab以及Vector的Davinci工具完成符合软件规范的相关软硬件配置,以及需求的逻辑实现。最后,运用硬件在...

【文章页数】：72 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外研究与发展现状
        1.3.1 基于模型的设计方法发展现状
        1.3.2 AUTOSAR发展现状
    1.4 论文研究内容
第二章 基于模型和AUTOSAR的方法研究
    2.1 基于模型的设计方法
    2.2 AUTOSAR技术基础
        2.2.1 AUTOSAR的基本概念与分层结构
        2.2.2 AUTOSAR的方法论
    2.3 软件介绍
        2.3.1 功能和系统模型设计工具
        2.3.2 AUTOSAR设计工具
    2.4 本章小结
第三章 基于模型的电动汽车控制功能和系统设计
    3.1 高压三电系统
        3.1.1 整车系统原理图及功能简述
        3.1.2 整车控制器控制功能
        3.1.3 驱动电机系统功能
        3.1.4 高压电池系统功能
        3.1.5 其他附属控制系统功能
    3.2 功能需求分析与描述
        3.2.1 FDR概念分析
        3.2.2 FDR功能描述
        3.2.3 FDR在 Systemweaver工具中的设计方式
    3.3 功能需求实现与分配
        3.3.1 功能需求实现概念分析
        3.3.2 基于Systemweaver的功能需求实现
    3.4 逻辑子系统设计与分配
        3.4.1 子系统的定义
        3.4.2 子系统的划分原则
        3.4.3 驱动控制子系统设计
    3.5 控制器设计规范生成
    3.6 本章小结
第四章 基于AUTOSAR的整车控制器的软硬件开发
    4.1 整车控制器硬件介绍
        4.1.1 硬件介绍及基本设计原则
        4.1.2 硬件需求及硬件框图
    4.2 软件架构设计
        4.2.1 分层架构设计
        4.2.2 VCU的软件架构
        4.2.3 使用Davinci developer配置SWC
    4.3 应用层软件设计
        4.3.1 应用层扭矩控制系统的系统方案
        4.3.2 Matlab的建模过程
    4.4 底层软件开发配置
    4.5 本章小结
第五章 整车控制器软硬件测试及验证
    5.1 整车控制器基础软件层测试
        5.1.1 基础软件层测试环境
        5.1.2 整车控制器物理层测试
        5.1.3 整车控制器数据链路层测试
        5.1.4 整车控制器交互层测试
    5.2 硬件在环测试需求分析
    5.3 硬件在环仿真台架的搭建
    5.4 系统集成
        5.4.1 模型搭建
        5.4.2 基于整车控制器驱动管理的控制策略
    5.5 仿真测试
        5.5.1 设备搭建
        5.5.2 测试结果
    5.6 本章小结
结论与展望
参考文献
攻读学位期间取得的研究成果
致谢



本文编号：3897043