基于模型参考自适应控制的电子节气门控制方法研究

发布时间：2024-03-21 18:16

　　能源和环境问题引起了各国政府的广泛关注,日益严格的油耗和排放标准对汽车发动机的经济性、动力性和排放性能提出了更高的要求。电子节气门作为汽车电控系统的重要组成部件,可以根据汽车工况及时调整节气门开度,控制进入发动机气缸的空气量。对电子节气门阀片位置进行准确、快速的控制有利于提高油料燃烧效率,减少尾气排放,提升发动机的性能,进而提高整车的安全性和舒适性。电子节气门对实时性、可靠性以及稳定性均有较高的要求,但是参数的不确定性和干扰的存在,增加了对电子节气门控制的难度。考虑到参数不确定性和干扰的影响,为提升电子节气门闭环系统的性能,本文进行了如下研究:本文首先介绍了电子节气门的工作原理及结构特点,并通过动力学分析建立了电子节气门的数学模型。为了处理系统参数的不确定性,本文提出了基于模型参考自适应控制的电子节气门控制方法,详细阐述电子节气门模型参考自适应控制系统的设计步骤,并根据Lyapunov稳定性理论求解了自适应系统的控制律和自适应律。为了验证所设计的控制器的控制效果,本文展开了仿真和实验研究,并将其与传统PI控制方法进行对比。仿真和实验结果表明,与传统PI控制器相比,本文所设计的控制器具有...

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【学位级别】：硕士

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图3-9电机控制信号发生模块表3.2驱动电路逻辑真值表N1(C0)IN2(PWM)OUT1OUT2电机状01LH正转00LL不转10HL反转

本文编号：3933955