车桥成品料架传送、解垛及堆垛系统设计与实现

发布时间：2024-03-24 09:44

　　近年来随着国民经济的飞速发展,人们生活水平日益提高,对汽车的刚性需求更加旺盛,汽车制造行业迎来了黄金发展期,但激增的订单使产能吃紧,本文研究的对象,某汽车车桥制造企业成品料架的下桥工序,便面临着这样的难题。车桥成品料架下桥工序,在国际上一直延续着通用的叉车搬运方式,该厂原有叉车数量,仅刚好满足未提产前的产能需求。随着生产线工艺调整,产能提升,下桥工序的工作节拍无法和优化后的生产线节拍相匹配,势必需要采购新的叉车,以保证下桥工作及时完成。新叉车的加入,将使原本便不充足的空间更加拥挤;叉车间相互干扰,将增加堆垛、解垛的失败率;且频繁交叉作业,导致高风险的安全隐患。因此本文以自动化立体仓储设备的工艺为导向,分析了传统车桥成品料架下桥工序的料架传送、解垛及堆垛三个重点生产环节,确定各个环节工作节拍,叉车搬运方式下,下桥节拍约为89s。再依据新规划的各环节工作节拍,设计了车桥成品料架传送、堆垛及解垛系统。该系统选用智能化PLC控制系统,可全自动完成料架传送、解垛及堆垛三大环节,取代了由叉车传送的传统物流方式,下桥节拍设计目标不超过80s。运行结果表明,实际下桥节拍68s,该系统满足自动化传送生产...

【文章页数】：70 页

【学位级别】：硕士

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摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 引言
    1.2 课题研究背景
    1.3 国内外研究现状和发展趋势
        1.3.1 成品料架下桥技术国内外研究现状
        1.3.2 立体仓库
    1.4 本文的创新点
    1.5 本文主要工作内容
第2章 节拍分析与设计
    2.1 传统叉车运输方式节拍分析
    2.2 车桥成品料架传送、解垛及堆垛系统节拍设计
    2.3 车桥成品料架传送、解垛及堆垛系统机械部分
        2.3.1 进料、出料部分
        2.3.2 辅助输送部分
        2.3.3 解垛、堆垛部分
        2.3.4 装料区、废料区部分
    2.4 本章小结
第3章 车桥成品料架传送、解垛及堆垛系统电气系统设计
    3.1 电气系统设计主要技术要求
    3.2 控制系统主要硬件选型
        3.2.1 PLC选型
        3.2.2 安全防护元器件选型
    3.3 变频器选型
        3.3.1 传送电机变频器
        3.3.2 提升电机变频器
    3.4 本章小结
第4章 PLC程序设计与实现
    4.1 控制系统网络结构
    4.2 PLC程序设计
        4.2.1 解垛程序
        4.2.2 堆垛程序
        4.2.3 传送程序
    4.3 本章小节
第5章 设备运行监控及运行结果分析
    5.1 HMI人机界面
        5.1.1 主界面
        5.1.2 手动画面
        5.1.3 网络诊断画面
        5.1.4 报警画面
    5.2 运行结果分析
    5.3 本章小结
总结
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果
致谢



本文编号：3937256