基于ADAS HIL系统的典型测试场景提取和场景库搭建

发布时间：2024-04-20 16:20

　　随着汽车技术的发展,交通安全问题一直是人们关注的重点问题。近年来,虽然我国交通事故总数呈下降趋势,但不可否认的是,我国所面临的交通安全问题仍然相当严峻。为了降低事故发生的概率,进一步提高行驶安全性,汽车主动安全技术正在引起研究人员们的广泛关注。基于此,近年来以自车道偏离预警系统(lane departure warning,LDW)、自动紧急制动系统(autonomous emergency break,AEB)、前碰撞预警系统(front collision warning,FCW)等为代表的高级驾驶员辅助系统(advanced driver assistant system,ADAS)产品得到迅速发展。然而要将这些产品正式投入生产之前需要在各种测试场景下进行大量的测试和验证,这些测试在实际环境下进行较为困难。因此,为了对这些功能进行验证,在前期的仿真测试阶段,典型的虚拟测试仿真场景的建立是十分重要的一环。本文搭建的测试场景为典型的交通危险场景,为ADAS功能提供测试环境。首先,本文通过研究2017年天津市道路交通事故情况,分别从天气、时间、照明情况、道路条件、交通控制方式和事故形式...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-11970～2017年我国道路交通事故示意图

天津职业技术师范大学硕士学位论文-1-第1章绪论1.1研究背景现如今，我国的综合国力日益增强，人们的生活水平也都陆续地达到了小康状态，社会的各大产业得到了迅速的发展。然而经济迅速发展的背后同时也带来了许多严峻的问题，其中一个与人们活动紧密相关突出问题的就是道路交通安全问题[1]。....

图1-2智能网联汽车开发测试V流程

天津职业技术师范大学硕士学位论文-4-2016年1月特斯拉L2驾驶员未按系统要求操作1人死亡2016年2月WaymoL2自动驾驶设计缺陷，预测后方车辆行为错误无人伤亡，车辆碰撞2016年5月特斯拉L2自动驾驶设计缺陷，无法识别停靠的大型物体1人死亡2017年3月UberL3普通汽....

图1-3高速公路V2X场景

碰撞警告系统的ISO15623标准，ISO15623对试验车辆的车速、位置、试验车辆与碰撞物之间的间距做出了规定，规定了6种试验场景工况[27]。2013年11月至2016年10月，日本的日立公司（Hitachi）在欧洲开启了智能车辆的自动驾驶应用及技术关于改善V2X自动驾驶标准....

图1-4城市道路V2X场景2014年1月至2017年6月，由大众集团主导，共涉及到法国，德国，希腊，意大利，

天津职业技术师范大学硕士学位论文-7-图1-4城市道路V2X场景2014年1月至2017年6月，由大众集团主导，共涉及到法国，德国，希腊，意大利，西班牙，瑞典，荷兰，英国8个国家，包括宝马、福特、沃尔沃等29个合作伙伴，形成了智能车辆的自动驾驶应用及技术合作项目，整个项目利用交通....

本文编号：3959667