基于CCP的测量标定和在线升级系统的研究与实现

发布时间：2024-04-21 23:20

　　随着现代汽车性能需求的提升,ECU已经作为主要的控制模块应用于汽车上的各个部件。在汽车研发和生产阶段,标定系统的测量和标定功能可以实现ECU控制参数的实时观察和调试,以寻找汽车部件的最佳性能;在汽车售后阶段,标定系统的在线升级功能可以通过汽车上预留的总线接口,更换ECU中正在运行的控制程序,不需要对ECU进行大规模地拆卸和重装,降低汽车维护成本和工作量。目前,国外标定技术成熟,但价格十分昂贵,国内标定系统开发仍然处于起步阶段。本文基于CAN总线和主流的CCP标定协议,设计一套通用性强、功能完善的测量标定和在线升级系统,主要研究内容如下:结合项目实际需求,提出系统的总体设计方案,可分为PC端和ECU端两部分。基于ECU运行环境和CAN总线通信需求,设计以飞思卡尔MC9S12XET256为主芯片的ECU硬件电路。在CodeWarrior集成开发环境下编写ECU底层驱动程序,主要包括CCP驱动、CAN驱动、FLASH驱动。针对MC9S12XET256的FLASH数据擦除和写入特点,设计CCP驱动中与FLASH操作相关的指令驱动程序,保证FLASH标定和在线升级功能实现的指令基础。在VS201...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-12009-2017年我国汽车产销量情况

第1章绪论源来源于武汉理工大学与国内某汽车研究所的合作项目brationProtocol）协议的标定系统开发。景及意义生100多年以来，为人类提供了便捷、舒适的出行人们对现代汽车在速度、舒适、安全性等发面的要求的汽车参数相应增加，控制精度也愈发严格，仅依靠能满足要求，....

图3-1MC9S12XET256芯片原理图

片机的最小系统。图3-1MC9S12XET256芯片原理图晶振电路与MCU的34、35管脚相连，图3-1中的下方展示了该电路。对于MC9S12XET256芯片，石英晶振频率的典型值为8M或4M，本课题中选用了4M晶振，C5、C6为负载电容，可以减....

图3-2复位电路

具体电路如图3-2所示。5V电源端、电阻R5、电阻R6、独立按键S1和地端构成一条串联分压

图3-3BDM接口电路

如图3-3所示，BDM接口采用飞思封装，其中第1管脚连接MCU的BKGD接口，D口为低电平时，MCU会进入BDM模式，此时当BKGD口为高电平时，MCU会进入普通模式MCU的共地端，第3、5、6管脚可不接信号，MCU供电，需将第6管脚....

本文编号：3961596