汽车循环球式转向器动力特性分析与检测设备开发

发布时间：2024-05-11 13:40

　　汽车行驶系统的性能安全与否取决于其中的动力转向体系,而动力转向器是汽车行驶系统的关键构件。所以动力转向器的性能研究成为开发出良好汽车驾驶系统的重中之重。本文是以杭州世宝汽车方向机有限公司生产的动力转向器为研究对象,该转向器属于循环球式液压动力转向器,主要用于重型货车上。文章对其功能特性和回正特性进行系统建模与仿真分析,并通过转向器特性试验验证仿真模型,得出部分结构参数对转向器特性的影响规律。同时根据现场环境搭建转向器测试台。然后基于Lab VIEW的多通道数据采集方式设计出转向器性能检测系统,根据良好的人机交互界面显示的数据和试验曲线来判断转向器性能能否满足出厂设计要求,并为进一步改进转向器性能提供可靠依据。该论文主要研究内容有:(1)对循环球式液压动力转向系统进行深入动力学分析。首先根据拉格朗日定理对转向系统的机械系统部分的动力学进行公式推导,建立数学模型,然后再对其液压助力系统部分进行动力学分析,最终建立整个液压助力转向体系的功能特性和回正特性模型。通过仿真软件MATLAB中的Simulink模块搭建模型,并进行转向器特性试验验证该模型的准确性。(2)根据前面所建立的仿真模型,采用...

【文章页数】：68 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1机械转向系统示意图

器海内外研究现状和发展趋势车行业转向器的发展，海外国家已达到了一个先进国家制造业国家的经济发展也起着不可或缺的作用。目前，液压式转向器的主流，但在汽车工业较为发达的当今，EPS技术渐进成熟，批量生产电动助力转向系统，其中美国的Delhpi公司和日本的型。在国内，大多数车辆都....

图1.2液压助力转向系统示意图

图1.2液压助力转向系统示意图力转向系统世纪，电子科技得到迅猛发展，人们对生存所需的环境和有了全新的认识。因此，为了使转向器达到节能和环保的目司在1983年推出了具有速度感应功能的电控液压助力转向转向体系，电液式转向体系对发动机的载荷有一定的减少，体系中的电动机只有在需....

图1.3电液助力转向系统示意图

图1.2液压助力转向系统示意图液助力转向系统20世纪，电子科技得到迅猛发展，人们对生存所需的环境和能源也有了全新的认识。因此，为了使转向器达到节能和环保的目的，o公司在1983年推出了具有速度感应功能的电控液压助力转向系统力转向体系，电液式转向体系对发动机的载荷有一....

图1.4电动助力转向系统示意图

杭州电子科技大学硕士学位论文电动式转向体系的车辆在行驶进程中，由于其结构和位置差异，CU、电动机、转向操控和传动机构组成。虽然各自位置差异，近似，其中转向传动机构最具代表性。电动助力转向体系针对故据基本控制体系的要求，确保在离合器断开的情况下将系统切外，其配备的信号传感器、助力转....

本文编号：3970009