基于驾驶行为预测的车辆横向辅助控制策略研究

发布时间：2024-05-13 03:00

　　传统的以安全带、安全气囊为代表的被动安全技术虽然在事故发生过程中可以有效降低车内人员的受伤程度,但已难以满足人们对行车安全日益增长的需求。而汽车主动安全技术则是在车辆存在安全隐患时,采取积极的应对措施来规避危险,从而有效地预防事故发生,从源头上保护人们的生命财产安全,因而受到广泛而持久的关注。作为典型的主动安全技术,横向辅助系统主要通过预警以及主动控制等方式规避车辆偏离车道风险,保证行车安全。本文在国家自然科学基金项目“基于驾驶员特性的新型线控转向系统控制机理和评价方法研究”(编号:51575223)的支持下,紧紧围绕“横向辅助系统开发后模型参数固化与驾驶员需求多样化”之间的矛盾,致力于提高驾驶员对横向辅助系统的接受度;在车道偏离判定方面,引入驾驶行为预测模型,提出了一种基于数据的车道偏离判定方法;在主动控制方面,综合驾驶行为预测结果以及驾驶员特性,提出主动转向控制策略,并将模型预测控制算法(Model Predictive Control,MPC)用于主动转向控制。最后通过CarSim与Matlab/Simulink联合仿真实验和硬件在环实验台实验验证横向辅助控制算法的有效性,主要研...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1横向预警系统工作示意图

吉林大学硕士学位论文验，根据不同驾驶员类型，采用虚拟车道线的方法确定主动控制介入时机，最后开展仿真实验与硬件在环实验验证主动控制算法的有效性。1.2横向辅助控制系统概述随着车辆智能化的发展，虽然单纯的预警可以减少事故伤亡，但俨然难以满足用户对更高的车辆行驶安全性的需求。因此，在预....

图1.2Mobileye预警系统组成示意图

图1.2Mobileye预警系统组成示意图SafeTrak3是日本最大汽车安全装置供应商Trak公司的最新一代基于视频技术的系统，主要包括视频摄像头、图形算法处理器、控制器以及相关的车辆状态传统利用摄像机采集道路影像，分析处理车道线并观察车辆在车道中的位置。系统道路....

图1.3金龙横向预警系统组成图

图1.2Mobileye预警系统组成示意图SafeTrak3是日本最大汽车安全装置供应商Trak公司的最新一代基于视频技术的横向预警系统，主要包括视频摄像头、图形算法处理器、控制器以及相关的车辆状态传感器。该系统利用摄像机采集道路影像，分析处理车道线并观察车辆在车道....

图1.4长安汽车横向预警系统

图1.2Mobileye预警系统组成示意图SafeTrak3是日本最大汽车安全装置供应商Trak公司的最新一代基于视频技术的横向预警系统，主要包括视频摄像头、图形算法处理器、控制器以及相关的车辆状态传感器。该系统利用摄像机采集道路影像，分析处理车道线并观察车辆在车道....

本文编号：3972278