基于图像拼接的车载全景视频智能感知技术研究

发布时间：2024-05-22 01:45

　　随着信息科学技术和计算机图形学的发展,全景视频拼接技术的应用也越来越广泛,如计算机视觉、虚拟现实、汽车领域等,在汽车领域的无人驾驶、车载终端监控和全景辅助泊车等系统中都有体现。视频拼接是图像拼接的扩展,是在原有维度基础上增加了时间这一维度,要想输出流畅的全景视频,每一帧图像的拼接必须足够快,这就对单纯的图像拼接所用到的配准和融合算法有了更高的要求。现阶段车载全景视频拼接技术仍处于热门研究中,如何实现基于车载实时、高质量的全景视频拼接仍然是一项重大挑战。因此,对车载全景视频拼接技术进行深入研究有着重要的理论意义和应用价值。本文主要针对车载视频图像拼接算法的实时性、全景视频拼接图像的重影问题,进行了配准和融合算法方面的研究与改进,并且利用CPU与GPU的异构体系,设计了一个能够实时感知车载全景视频的系统。本文具体的研究内容和主要工作如下:1.为了解决车载全景视频拼接的实时性问题,提高图像配准融合的速度,本文提出了一种基于ORB改进SURF的图像配准算法(FSURF)。首先依据区域分块思想对待拼接的两幅图像进行分块,对每组子块对进行区域相关性验证求出最佳子块对,接着通过ORB中的FAST特征...

【文章页数】：89 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1汽车的视觉盲区Fig.1-1Visualblindzoneofthevehicle

定的视野盲区，这就导致了一些剐蹭事件的发生，而如果在倒车、道路狭窄且各种交通工具行人组成的复杂场景中，视野的盲区将会更加严重地影响驾驶员快速地作出正确判断，甚至有可能会造成严重的后果。据统计，在导致交通事故的原因中，由于驾驶员一方失误导致的事故所占比例为70-80%，这其中，有....

图1-2重影现象Fig.1-2Ghostphenomenon

在图像拼接中，对于静态的图像进行拼接，现在的配准算法、融合算法基本上已经很成熟了，能够实现平滑过渡无拼缝，但是对于车载视频拼接，由于采集到的图像信息存在着运动变化的场景，影响着图像拼接的参数，采用静态图像的拼接方法将导致重影现象，如图1-2中红框中所示。消除该应用场景中的重影....

图2-2投影示意图：(a)像平面坐标系与摄像机坐标系(b)摄像机坐标系与世界坐标系Fig.2-2Perspectiveprojectionsketchmap:(a)Imageplanecoordinatesystemandcamera

图2-3基本坐标变换Fig.2-3Thebasiccoordinatetransformation

本文编号：3980218