分布式矿用混合动力汽车动力系统匹配及转矩控制研究

发布时间：2024-11-02 08:41

　　随着国民经济的不断发展,国内对于基础设施建设的投资不断加大,煤炭、矿石、水泥等矿产的开采规模也越来越大。各矿业集团非常渴求拥有能够提高运输效率、降低运输成本的矿用汽车。本文依托校企合作矿用汽车混合动力系统开发项目,针对矿用汽车满载爬坡时发动机动力不足、前轴驱动滑转等问题,开展了分布式矿用混合动力汽车动力系统匹配以及转矩控制的研究。通过分析不同混合动力结构型式的优缺点,为矿用汽车选择了前轴电机驱动,后两轴由发动机驱动的分布式混合动力系统结构。根据整车动力性需求,通过整车纵向动力学理论计算,完成了分布式混合动力系统主要部件的选型以及参数匹配。根据分布式混合动力系统工作过程中不同的能量流动形式对系统的工作模式进行划分。结合分布式混合动力系统主要部件的工作特性,确定了各模式之间切换的控制逻辑。同时基于驾驶员需求转矩的计算,制定了不同工作模式下的转矩分配控制方法。针对车辆在泥泞路面满载爬坡时可能出现的前轴驱动滑转问题,制定了基于滑转率的PID驱动防滑控制策略。利用AVL-Cruise仿真软件分别建立了传统燃油矿用汽车和分布式矿用混合动力汽车整车纵向动力学仿真模型。在MATLAB/Simulink平...

【文章页数】：86 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

2运输成本。因此矿用汽车的燃油经济性和动力性始终差强人意。混合动力技术已经成功的应用在乘用车上，混合动力系统中驱动电机可以在发动机动力不足时进行动力补偿。该动力系统能够通过调节发动机工作点以及制动能量回收等手段，实现在满足整车动力性需求的同时大幅度提升整车的燃油经济性。因此可以通....

2运输成本。因此矿用汽车的燃油经济性和动力性始终差强人意。混合动力技术已经成功的应用在乘用车上，混合动力系统中驱动电机可以在发动机动力不足时进行动力补偿。该动力系统能够通过调节发动机工作点以及制动能量回收等手段，实现在满足整车动力性需求的同时大幅度提升整车的燃油经济性。因此可以通....

3在运输过程中的能量消耗进行了预测，并得出怠速时间对于燃油消耗量影响较大的结论[5]。1.2.2矿用汽车国内研究现状国内矿用汽车的发展起步较晚。从一开始的进口整车，到采购整车进行仿制，再到与国外技术先进矿车制造企业成立合资公司，学习相关技术，再到现在的自主研发，掌握一定的核心技术....

4a)湘电SF33900型电动轮矿用汽车b)湘电SF35100型电动轮矿用汽车图1-4湘电矿用汽车为了提升矿用汽车的运输效率，各大矿用车企业也是不断加大研发投入，传统的矿用汽车运载能力不断提升，向着大吨位方向进军，有的甚至超过国外产品。徐工集团研发了载重400吨的大型矿车DE40....

本文编号：4009321