电动汽车CAN总线实时性能研究

发布时间：2024-11-27 21:56

　　CAN总线技术是电动汽车上应用最为广泛的通信技术,但是随着网联和智能技术采用,电动汽车上的通信数据量越来越大,CAN总线的负载率也越来越高,传统的报文仲裁方案已经渐渐难以满足如此多的通信量需求,CAN总线通信的可靠性也越来越低。汽车动力系统直接关系到汽车的行驶性能及安全性,因而对于报文的实时性要求很高,这就要求我们找到一种解决方案来保证报文及时、可靠地传输。提高电动汽车CAN总线通信实时性能的方案主要有两种:一是使用传输速率更高的总线技术,二是在现有CAN总线基础上进行优化,使报文在高总线负载率的情况下,也可以及时、准确地传输。目前,虽然有FlexRay和IDB-C等技术可以大幅提高总线的传输速率,但是由于成本问题,无法在短时间内普及。TTCAN、FTTCAN等技术可以提高CAN总线的报文传输能力,保证报文传输的实时性,但是TTCAN、FTTCAN对硬件提出了更高的要求,也会增加成本。所以在目前CAN总线技术上进行优化是一种不增加成本,亦可满足电动汽车总线报文传输性能要求的技术方案。本文对CAN通信提出三点优化方案:1.提出了实时调整仲裁窗大小的方案。本文在CAN通信协议的基础上,提出通...

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【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2.1ISO/OSI标准模型及CAN总线模型

图2.1ISO/OSI标准模型及CAN总线模型线的数据链路层和物理层又可以细化为如图2.2所示的结构。

图2.2CAN分层结构及功能1．数据链路层(DataLinkLayer)

图2.1ISO/OSI标准模型及CAN总线模型线的数据链路层和物理层又可以细化为如图2.2所示的结构

图2.3标准帧格式

CAN总线中存在4类帧：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧。此外总线上还存在帧间空间。数据帧是控制器之间实现数据传输的报文。数据帧又分为两种，一是标准帧，另一种是扩展帧，标准帧格式如图2.3所示，扩展帧格式如图2.4所示。

图2.4扩展帧格式

图2.3标准帧格式

本文编号：4012739