面向驾驶品质的汽车电动助力转向方法的研究

发布时间：2024-12-18 21:57

　　随着控制、传感、通信和电子技术的飞速发展,汽车工业已经从一百多年前的纯机械系统逐渐向信息物理系统迈进,大量先进传感和控制算法应用到汽车产品上,汽车工业进入数字化时代,电控转向技术成为汽车转向系统的主要发展方向。当前,汽车在全世界范围内迅速普及,电动助力转向系统(Electric Power Steering system,EPS)在汽车上得到广泛应用,随着科技的发展和物质生活水平的不断提高,人们对汽车转向的驾驶品质提出更高要求,不仅要求汽车易驾驶,当存在外界干扰时,汽车具有良好的稳健性,毋需驾驶员频繁修正转向,驾驶员能够根据已有驾驶经验良好操控不同车型的汽车,还要求汽车的驾驶感觉良好,能够提供舒适的转向力感反馈,在使用一段时间后或者在颠簸道路上行驶后汽车的转向性能不会下降,驾驶感觉不发生改变。驾驶品质成为国际汽车产品的核心竞争力之一。为了保证汽车具有良好的驾驶品质,一方面,汽车厂商依赖工程标定方法,通常在汽车产品开发后期,通过主观评车师进行实车场地试验迭代修正EPS助力特性,从而调校汽车转向驾驶感觉,然而,经典EPS通过驾驶员操作力矩和车速的非线性二维场直接计算助力矩,其耦合了人的驾驶意...

【文章页数】：191 页

【学位级别】：博士

【部分图文】：

图1-1汽车转向系统的发展历程

如图1-1所示，随着汽车电子技术的飞速发展，转向系统在机电一体化时代出压助力转向系统（HydraulicPowerSteeringsystem，HPS）和电控液压助力转向ElectroHydraulicPowerSteeringsystem，EHPS），到了自动....

图1-2戴姆勒公司的转盘转向汽车

第1章绪论和高校、科研院所在电动助力转向系统控制方法方面的研究现状，进而总结了当前电动助力转向系统发展所面临的难点问题和关键技术，在此基础上，提出了本文的研究目标和内容。1.2.1转向系统的结构发展历程最古老的转向系统是罗马时代发明的转盘式转向装置，主要用于如马战车等只有....

图1-3卡尔本茨专利-叉式转向汽车随着牵引车辆向动力车辆的发展，人们对车辆行驶速度、乘坐舒适性和交通运输能

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图1-4机械液压助力转向系统（HPS）示意图

图1-4机械液压助力转向系统（HPS）示意速发展，汽车工业从机械化时代进入机电一体长需求所驱动，到90年代末，采用电动马达驱licPowerSteeringsystem，EHPS）开始应用，能源。1983年，日本的光洋（Koyo）公司率先HPS由独立的电动马达驱....

本文编号：4017179