乘用车集成电机驱动线控制动系统响应特性与ABS研究

发布时间：2024-12-19 03:27

　　随着车辆驾驶辅助系统和智能化技术的发展,需要更安全、更智能的集成电动系统来实现线控制动。因此,越来越多的公司和高校研究集成电液制动系统来满足这些要求。线控制动系统(Brake-By-Wire,BBW)是集机械、电子和液压于一体的复合系统,具有复杂的系统特性。本文研究了一种集成电机驱动线控制动系统,该系统主要由集成电机驱动单元及液压执行单元等组成。集成电机驱动单元和液压执行单元的动态特性有很大的不同。因此,集成电机驱动单元和液压执行单元的控制算法应该是分开的,但是它们的算法应该在硬件上统一以满足集成控制需求。同时,为了提高BBW动态响应性能,研究了一种基于永磁同步电机的矢量控制算法。本文从液压伺服助力系统、电子助力制动系统、集成HCU的EHB系统三个方面分析了国内外线控制动系统现状,对国内外线控制动系统和制动防抱死控制方法进行了研究。基于以上前期工作,展开介绍本文研究的内容。(1)本文基于集成电机驱动线控制动系统方案,进行了集成电机驱动线控制动工作原理分析;然基于集成电机驱动线控制动系统工作原理,进行了集成电机驱动线控制动系统中永磁同步电机与电磁阀控制策略研究,其中永磁同步电机控制采用矢量...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 液压伺服助力系统研究现状
        1.2.2 集成HCU的EHB系统研究现状
        1.2.3 电子助力制动系统研究现状
        1.2.4 线控制动系统国内发展现状
        1.2.5 PMSM控制方法研究现状
        1.2.6 ABS控制方法研究现状
    1.3 本文主要研究内容
第2章 乘用车集成电机驱动线控制动系统方案分析与控制器设计
    2.1 集成电机驱动线控制动系统工作原理分析
    2.2 集成电机驱动线控制动系统控制器设计
        2.2.1 控制器总体构架
        2.2.2 永磁同步电机矢量控制器
        2.2.3 电磁阀控制器
        2.2.4 ABS神经网络PID控制器
    2.3 本章小结
第3章 乘用车集成电机驱动线控制动系统仿真平台
    3.1 集成电机驱动线控制动系统仿真平台架构
    3.2 集成电机驱动线控制动系统元件建模
        3.2.1 永磁同步电机仿真模型
        3.2.2 滚珠丝杠仿真模型
        3.2.3 电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)仿真模型
        3.2.4 制动主缸仿真模型
        3.2.5 电磁阀仿真模型
        3.2.6 制动管路仿真模型
        3.2.7 制动轮缸仿真模型
    3.3 集成电机线控制动系统仿真模型
    3.4 本章小结
第4章 乘用车集成电机驱动线控制动系统响应特性仿真分析
    4.1 集成电机驱动线控制动系电机统响应特性仿真分析
    4.2 集成电机驱动线控制动系统响应特性仿真分析
    4.3 集成电机驱动线控制动系统ABS响应特性仿真分析
    4.4 本章小结
第5章 乘用车集成电机驱动线控制动系统硬件在环试验研究
    5.1 乘用车集成电机驱动线控制动系统硬件在环试验平台总体架构
    5.2 乘用车集成电机线控制动系统硬件在环试验分析
        5.2.1 集成线控制动系统阶跃增压工况试验分析
        5.2.2 正弦信号精确伺服调压
    5.3 本章小结
第6章 全文总结与展望
    6.1 全文总结
    6.2 研究展望
参考文献
致谢



本文编号：4017582