嵌入式智能车载终端的研究与实现

发布时间：2024-12-21 01:33

　　近年来电动汽车技术发展迅速,但与传统汽车相比电动汽车仍有不成熟之处,电动汽车的安全性成为人们关注的焦点。电动汽车车载终端实现对车辆定位数据、状态数据的采集,并通过无线网络发送至远程监控中心,实现对电动汽车的定位跟踪、实时监控,提高车辆的运行安全,具有一定的社会价值。本文针对电动汽车,以满足电动汽车远程监控为目标,设计了一款以16位单片机MC9S12XEP100为核心的车载终端系统。本文的具体工作概括如下:(1)本文分析电动汽车车载终端系统的功能需求和关键技术,制定软硬件设计方案。(2)完成了车载终端系统的软硬件设计。采用模块化的设计思想对系统的硬件进行了设计,硬件模块包括主控制器模块、CDMA通信模块、北斗定位模块、CAN通信模块等。完成车载终端系统的总体程序、北斗定位模块的定位数据采集程序、CDMA通信模块的通信程序及CAN通信模块程序设计,完成车辆定位数据、状态数据的采集及发送。(3)对车载终端系统中的AES算法的实现及应用进行了研究,根据AES算法轮函数的特点,对轮函数的实现过程进行了合并和简化,采用简单的查表操作和异或运算就实现算法的轮变换,提高了 AES算法的实现效率,最后通过...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．２车载终端系统硬件结构图??Ｆｉｇ?２．２?Ｈａｒｄｗａｒｅ?ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ?ｄｉａｇｒａｍ?ｏｆ?ｖｅｈｉｃｌｅ?ｔｅｒｍｉｎａｌ?ｓｙｓｔｅｍ??

Ｉ／Ｏ接口实现人机交互功能。硬件平台的选择是车载终端系统的基础，在整个系统??的研究与实现中至关重要。硬件平台的选择需要考虑到下面的几点因素：成本低、??性能好、稳定性好［１４］。车载终端系统硬件的整体设计框图如图２．２所示。??Ｉ??北斗定位模块＝＾＞?＜＾＝?电源电路??ＣＤ....

图２．３北斗卫星导航系统组成??Ｆｉｇ?２．３?Ｔｈｅ?ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ?ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ?ｓｙｓｔｅｍ??

星之间的距离，便可以确定用户所在的三维位置、方向及速度［１７］。要想成功计算??出用户的定位数据，至少需要观测到４颗卫星的信号。??定位原理如图２．４所示，设Ｔ时刻在地球上Ｐ坐标用北斗接收机接收卫星信号，??将卫星信号到达Ｐ点的时间设为Ａ纟，结合坐标系可以得到包括４个未知数的四个....

图２．４北斗卫星定位原理??Ｆｉｇ?２．４?Ｔｈｅ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ??

别于ＧＳＭ网络中通过频率来区分的，而是通过各自的编码来实现的。只要将用户??信息在传输之前进行特殊的编码，就可以在一个信道上同时传输多个用户信息。??扩频通信系统基本组成如图２．５所示。??＼／??／、?，，」扩频调制１?????＼ａ（ｔ）?ｂｉｔ）?广、??信息——？信息调制?....

图2.s扩频通信系统基本组成框图

少２，之２）?（＾－４５?３＾４＞＾４）??，Ｖ??虞弋（Ｗ３）??图２．４北斗卫星定位原理??Ｆｉｇ?２．４?Ｔｈｅ?ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ?ｏｆ?ｔｈｅ?Ｂｅｉｄｏｕ?ｓａｔｅｌｌｉｔｅ??２．３．２?ＣＤＭＡ通信技术??（ｌ）ＣＤＭＡ通信技....

本文编号：4018182