汽车发动机前端盖产线上下料单元设计

发布时间：2024-12-26 06:07

　　随着机器人控制技术的飞速发展以及企业所面对的高额人力成本的问题,企业为了降低企业运营成本、获得更高的加工效率、规避人类工作风险等,使得机器人在工业实际生产中得到广泛应用。本文结合国内外机器人应用研究现状,通过理论数据的分析对比及实验模拟等方法建立零件自动加工生产线,开展上下料单元设计,并对数控加工上下料机器人抓取动作进行规划和虚拟仿真分析。以汽车发动机前端盖零件为载体,首先分析零件结构和工艺特点,然后结合生产线布局对原有零件自动生产线进行功能优化,展开结构设计包括上下料工作站单元布局、机器人运动导轨、机械手。最后,运用RobotStudio软件对零件加工中机器人上下料过程进行虚拟仿真分析,验证工业机器人自动上下料方案的可行性和有效性,为检验机械手抓取动作的准确性、加工出合格优质的产品提供了有力的数据论证。对比传统的送料机构,本文方案具备可靠性、通用性等优点,可广泛地应用于现代化工业生产过程。通过对机器人执行动作的位移和速度的仿真分析,展现工业机器人在实际上下料工况运行中的运动规律,减小各个关节运动的刚性以及柔性冲击。实际加工试验表明,本文方案具有降低劳动强度、减少人力成本、保证产品精度等...

【文章页数】：88 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1机器人造业的生产总值预计将超过六万亿元，充分说明了工业机器人的研究与开发具有巨大的

西南交通大学硕士研究生学位论文第2页图1-1机器人造业的生产总值预计将超过六万亿元，充分说明了工业机器人的研究与开发具有巨大的市场需求和广阔的应用发展前景[6]。工业机器人技术是一门综合性极强的技术，不仅集计算机技术、信息技术和传感器技术、控制技术等相关技术于一体，而且还涉及力学....

图2-1前端盖零件图

西南交通大学硕士研究生学位论文第6页第2章汽车发动机前端盖零件自动生产线总体设计汽车发动机前端盖是汽车发动机的重要的组成部分，也是汽车发动机的典型零件之一。其材质通常是铸件或淬火的45#钢，铸件一般用于轿车和卡车发动机，45#钢一般用于现代重型汽车的发动机和赛车发动机。随着汽车新....

图2-2生产线平面布局

西南交通大学硕士研究生学位论文第9页图2-2生产线平面布局工作流程：(1)机器人1从旋转供料机上取出待加工的毛坯件，将其放置于数控车床1，车床自动夹紧，先车端面，再加工外形Ф64H7×22.5mm，R1；然后车内孔Ф58N6、035.0035mm，R1.5等尺寸。(2)加工完成后....

图2-3机器人模型

西南交通大学硕士研究生学位论文第10页图2-3机器人模型2.4基于工业机器人的生产线布局设计合理的自动化生产线的布局，在流水线建设中尤为重要，直接决定该自动化产线的生产效率。自动化产线，物料的高精度、稳定抓取，是高生产效率的必要保证。一件产品的成功生产，除开必要的设备加工时间，还....

本文编号：4020653