高重心双轴载货汽车侧翻危险度研究

发布时间：2025-01-06 23:37

　　随着我国经济的高速发展,货运交通覆盖面日益广泛,高重心商用车的数量也飞速增长。但高重心载货车辆也极易发生侧翻,此类事故一旦发生,人们的生命安全以及财产安全将面临巨大的威胁。在阶跃转向工况和蛇形工况等情形下,尽管车辆的稳态预测结果是安全的,但是在振荡过程中,其横向载荷转移率(LTR)峰值有可能会超过临界点。与此同时,车身簧载质量的侧倾共振频率也会对车辆的侧翻产生决定性的影响。但是目前的研究人员基本都忽略了这两个重要因素对车辆侧翻的影响。为了确定车辆的侧倾共振频率及LTR峰值进行研究,本文首先建立了二自由度转向模型和单轴侧倾模型。并根据该模型求解出在特定车速下,方向盘角输入与LTR输出之间的二阶传递函数,以此确定车身的侧倾共振频率。同时模拟驾驶员在阶跃转向工况及蛇形工况下的方向盘输入,通过傅里叶变换求解出不同输入条件下的横向加速度频谱和自功率谱,对比车身的共振频率分析出特定角输入的潜在危险。最终通过傅里叶逆变换求解出车身侧倾角及LTR在时域的变化,进而确定LTR的峰值。为了验证LTR峰值预测及侧倾共振频率的精准性,本文进行了临界工况下的仿真实验。同时还建立了比例模型车,介绍了比例模型车的相关...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1举升法示意图

靳立强等以零力矩点和侧翻时间作为指标，同时采用了基于模糊控制的P略，对每个车轮施加不同的制动力矩，即差动制动方法，来抑制车辆的侧翻[19]仿真结果也证明了这种模糊差动制动方法的防侧翻性能更高于传统的PID策略2012年，金智林等提出一种动态车辆侧翻预警算法，该算法涉及车轮侧倾....

图1-2Balázs等设计的主动横向稳定杆的液压结构

高重心双轴载货汽车侧翻危险度研究控制器可以根据车辆参数的变化而自动发生改变，其侧翻指标和LTR[42]。年，谢兆夫等设计了差动制动侧翻控制系统，在使用该系统后，的LTR能控制在0.6以下[43]。2016年，宗长富等针对载荷转移PID控制算法来计算最佳的补偿横摆力矩，....

图2-1模型坐标系的建立Figure2-1.Creationofcoordinatesystemformodel

车辆的侧翻而言，准确的侧倾状态识别是侧翻控制的基础。想要识别态，高效精准的建模必不可少。在本文中，高重心车辆指的是在地面情况下，随着侧向力的增加，会率先发生侧翻而非侧滑的车辆。本章辆进行了受力分析，建立了二自由度转向模型和单轴侧倾模型，还对了受力分析，从而在考虑轮胎侧偏角的情况下....

图2-2二自由度转向模型

TR是衡量侧翻危险程度的一个重要指标，现有的研究未见转向角速频率对LTR的影响，实际上，这两个参量对LTR的峰值起着决定性的了计算出这一指标，首先要建立车辆模型。由于车辆的侧倾较为复杂多，因此为了抓住其中的关键因素，现有不少的侧翻研究均采用了单2]。与此同时，在车辆转向....

本文编号：4024158