基于汽车质量识别的商用车下坡车速规划研究

发布时间：2025-01-14 07:11

　　长下坡是山区交通事故多发地段。通过持续制动可以使商用车在山区长下坡的行驶车速保持在安全车速以内,而商用车驾驶员通常是根据驾驶经验和主观驾驶感知持续踩踏制动踏板来控制商用车的行驶速度。商用车下坡行驶过程中,坡道坡度、商用车质量等因素对商用车的行驶速度有较大的影响,增加了商用车驾驶员合理制动的难度。本文以商用车山区长下坡行驶车速控制为目标,在下坡过程中识别商用车的动态质量,根据汽车纵向动力学原理,结合坡道信息和商用车制动鼓的温升极限,进行商用车下坡安全车速规划,对商用车长下坡安全行驶有重要意义。本文从商用车下坡车速规划方案设计、商用车发动机制动力反算、商用车质量在线识别、商用车制动鼓温升特性和下坡安全车速规划等几个方面展开理论研究。基于理论研究设计了实车试验,验证在商用车下坡过程中进行动态质量识别的可行性以及商用车下坡安全车速规划模型的有效性。针对保证商用车长下坡制动安全的要求,本文提出以车辆参数和坡道参数为输入、制动鼓温升极限为约束条件进行商用车下坡安全车速规划。建立了商用车发动机制动力模型,通过匹配计算分析了3%⁹%的坡度上可以仅使用发动机制动的工况的坡度为3%

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1近四年来我国公路里程和载货汽车拥有量山区道路蜿蜒崎岖且路况多变，商用车驾驶员在山区道路上驾驶车辆时，

1第1章引言1.1研究背景及研究意义我国山区地域辽阔，地形复杂，覆盖面积大，公路交通是山区交通主要的交通方式。载货汽车作为山区的主要交通运输工具，对该区域的经济发展发挥着重要作用。《中国统计年鉴》2018年数据显示[1]，我国2017年运行的载货汽车1368.62万辆，运输路线里....

图2-1系统工作原理图

11GIS坡道信息制动鼓温升限制ECU汽车质量棆褄αGPSt图2-1系统工作原理图2.1.2系统结构设计商用车下坡车速规划系统通过传感器采集车辆动态参数和制动鼓温度，利用GIS提供道路信息，通过车辆动力学模型，计算得到当前坡道上的前段带档滑行坡长和安全车速，并输送给人机交互模块，....

图 3-4 Trucksim/Simulink 联合仿真模型

29的自适应性，本文尝试建立了商用车质量估计模型，实现了对商用车质量的实时估计。从而在商用车进行下坡车速规划的时候不断反馈真实质量，使规划车速更加可靠。根据上述介绍，得到了如图3-4所示的基于汽车质量识别的下坡安全车速规划模型的结构框图。图3-4Trucksim/Simulink....

图4-1一档和空档滑行车速

324.2发动机制动力模型分析针对商用车下坡车速规划，本文建立了发动机制动力模型，该模型是本文后续设计商用车质量识别和商用车下坡车速规划的基矗因此，下面将通过仿真试验对建立的商用车发动机制动力模型的有效性进行验证。首先设置Trucksim中的仿真车辆质量为五十铃厢式货车QL505....

本文编号：4026592