基于图像感知技术的前方车辆运行速度辨识研究

发布时间：2025-02-11 14:18

　　随着国民经济的快速发展,我国机动车保有量持续增加,加之道路基础设施不完善,驾驶人素质参差不齐,道路安全形势日趋严峻,交通安全事故频发,而在交通事故处理过程中,事故前车辆运行速度具有重要意义。近年来,车载行车记录仪的普及安装,行车录像已经成为交通事故中的重要影像信息,因此,如何利用行车录像获取前方车辆运行速度具有迫切的社会需求和广泛的应用前景。传统的交通事故视频车速计算主要有基于车身参照物以及地面参照物的方法,本文提出了一种基于视频的前方车辆测速方法,可作为现有方法的有益补充。利用行车记录仪获取前方车辆运动状态,综合运用计算机视觉技术、摄像机标定技术以及图像信息感知技术等实现了前方车辆运行速度辨识,主要研究内容如下:针对车辆运行环境关键信息的准确感知问题,利用图像梯度分布信息实现了自适应阈值的Canny边缘检测,引入道路消隐点建立车道线边缘像素点在Hough累加域的空间约束,进而获取车道线参数;提出了一种假设+验证的车辆定位方法,通过分割车底阴影生成车辆存在性假设区域,Haar-like特征训练车辆级联分类器完成假设区域验证,可有效提升车辆位置定位精度。针对摄像机外参数标定问题,依据坐标转...

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【学位级别】：硕士

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图1.9机器视觉协同测量装置示意图

第1章绪论9图1.9机器视觉协同测量装置示意图哈尔滨工业大学的张宇在《基于计算机视觉的姿态测量方法及测量精度分析》中研究了相机标定精度和标定距离之间的关系，提出了一种简单、稳定、鲁棒性较好的X型角点检测算法[23]。研究了相应的特征点中心定位方法，提出了一种搜索区域自动调节的算法....

本文编号：4033391