基于线控执行平台的自适应巡航控制系统研究

发布时间：2025-03-18 04:45

　　智能网联汽车,给驾驶员带来更智能、舒适、安全的驾驶体验,并改变了人们对汽车的认知,提高了出行效率,是汽车发展的趋势。智能网联汽车的发展,使得高精度快速响应的底盘执行系统成为实现自动驾驶上层决策的关键基础,其决定了智能车的可操作性与安全性。底盘执行系统响应上层决策,主要是实现自动转向,自动制动以及自动驱动。因此,本文首先基于智能发展趋势的需要,开发了线控底盘执行平台,主要分为线控制动系统,线控转向系统及线控驱动系统。自适应巡航控制系统是目前智能驾驶首选功能,可以解决高速行驶时,驾驶员误操作或疲劳驾驶导致的交通拥堵或者交通事故,同时可实现在城市工况下,低速行驶时自动跟车,以一定的安全距离和安全车速进行行驶,保障了驾驶安全。因此,基于开发的线控底盘执行平台,开发了自适应巡航控制系统控制策略,主要研究了低速行驶与高速行驶时的控制策略。本文开发了汽车线控底盘算法,可以实现上层决策所计算的目标加速度、目标减速度和目标转向角度的快速响应,并精确执行。一方面通过仿真软件,验证了所设计平台的可行性;另一方面,通过改制车辆,进行实车试验,验证此线控底盘系统的稳定性。试验表明,此平台可以快速响应目标指令,且能...

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1中国交通事故统计数据

汽车行业在给人们和社会带来便利的同时，引发了环境污染严重、交通拥堵、交通事故频发等一系列社会问题。由中国交通行业与经济社会发展统计如图1-1所示，在2014年全国由车辆带来的交通事故将近20万起，在交通事故中造成的人员伤亡数量高达27万，直接经济损失达到了至少10亿元人名币[2]....

图1-2自适应巡航控制系统示意图

图1-2自适应巡航控制系统示意图CC等智能驾驶辅助系统底层执行机构，主要由发动机度或者目标压力的实现是基于ESC实现的。随着智能功能应用在智能车辆上。智能车辆通常由环境感知系系统三部分组成。环境感知与中央决策的精确性与鲁动驾驶等级，而底层执行系统的的精确控制是实现智底层....

图 1-4 丰田公司 EHB 系统

是典型代表，已经应用在较多车型上，可以实现对制动系统稳定控制。图1-4是丰田EHB的电液原理图，此系统可以实现主动增压功能，由电子模拟踏板制动器代替机械踏板制动器，通过给电子控制单元发送增压命令，基于电子液压单元，可以稳定实现压力调控，实现主动增压功能。图1-4丰田公....

图1-5博世公司ibooster系统

图1-5博世公司ibooster系统[36]1.2.2.2线控转向技术研究现状转向系统的研究从机械转向机构逐渐转化为实现自动转向功能，中间伴随着转向辅助功能产生。目前国内和国际上在转向助力这一块的技术已经较成熟，目前阶段处于实现主动转向功能。主动转向系统可以实现对转向轮....

本文编号：4036022