分布式驱动电动汽车状态参数估计及转矩分配控制

发布时间：2025-04-15 00:49

　　分布式驱动电动汽车具有四个响应快速可独立精确控制的驱动电机,在节能减排、结构布置和整车动力学控制等方面具有突出的优势是电动汽车未来发展的重要方向。由于行驶中的汽车具有参数时变非线性动力学特性,而且分布式驱动也给车辆状态和路面附着估计带来了困难。因此,根据不同行驶工况精确协调分配各轮的转矩,才能充分发挥驱动多自由度在整车性能控制方面的优势。针对上述问题,展开了如下研究工作:为实现分布式驱动电动汽车动力学控制建立了车辆模型。通过对轮胎力进行线性化处理,获得二自由度参考模型。采用非线性轮胎模型,建立纵向、侧向、横摆3自由度车辆模型。在Carsim软件中建立除驱动系统以外的车辆模型,利用MATLAB/Simulink搭建驱动电机模型,再进行联合构建完整的分布式驱动电动汽车动力学模型。通过与传统汽车对比分析,结果表明,分布式电动汽车在响应速度上更优。针对车辆状态参数信息对车辆各性能的控制具有重要作用,进行了车辆行驶状态和路面附着系数估计。基于非线性车辆动力学模型,设计外部输入向量及输出向量,并以车辆纵向加速度、前轮转角传感器信号推算出包含噪声的纵向车速、横摆角速度及质心侧偏角为状态向量,建立非线性...

【文章页数】：75 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1.1分布式驱动电动汽车整车动力驱动系统布置示意图

第一章绪论转矩分配可根据汽车行驶状态和驾驶员需求任意分配转矩，有利动力性及经济性等。式电动汽车驱动轮之间无机械连接具有独立驱动的特点，使其实形式，为保证在不影响其他性能的条件下，驱动轮之间转矩的合，驱动轮之间的转矩分配受到车辆状态和路面附着条件的影响，的估计具有重要意义。

图1.2轮毂电机

图1.3丰田Fine-x

第一章绪论动汽车研究现状四轮独立驱动电动汽车方面的研究，重点全新底盘技术，如传统的悬架、制动与转，以及利用轮毂电机进行底盘电控技术可独立驱动和转向，能实现原地旋转即使

图1.4三菱i-MiEV

始四轮独立驱动电动汽车方面的研究，重点是的全新底盘技术，如传统的悬架、制动与转向构，以及利用轮毂电机进行底盘电控技术的轮可独立驱动和转向，能实现原地旋转即使在图1.3丰田Fine-x布式驱动电动汽车方面也投入了大量的资金，对电动汽车进行了稳定性控制试验[3]。该公司V纯电....

本文编号：4039813