城市交通拥堵环境下的车辆低速跟驰技术研究

发布时间：2025-04-18 01:13

　　目前,城市交通拥堵现象严重,它已是城市治理最棘手的问题之一。交通拥堵意味着车辆需要频繁地启动、刹车,这不仅会使得驾驶员变得疲劳且烦躁易怒,容易出现交通事故;又会大大增加车辆的尾气排放量,从而降低城市的空气质量,加剧城市“热岛效应”。车辆自动跟驰技术不仅可以降低驾驶员的驾驶强度、缓解驾驶员的情绪,而且可以使整个交通流变得有序,有利于降低交通拥堵的时间,改善城市交通状况。因此,研究和发展这样的驾驶技术具有重要的理论意义和应用价值,论文主要进行了如下研究:(1)理论驱动低速跟驰模型的建立:对Gipps模型、全速度差(Full Velocity Difference,FVD)模型、智能驾驶者模型(Intelligent Driver Model,IDM)进行了参数标定与分析对比,三者在安全度上差异不大,而IDM模型在舒适度上远好于其它两个模型,因此以IDM模型为基础建立理论驱动低速跟驰模型,针对原IDM模型车辆起步过缓的问题进行了一定优化。(2)数据驱动低速跟驰模型的建立:以美国NGSIM(Next Generation Simulation)交通数据集经一定处理后所得的低速跟驰数据集为数据来源...

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图1-1车辆跟驰驾驶

笫?菟?嗖獾?5个不同规模的城市与地区中，有44座城市的拥堵状况均处于持续恶化阶段[2]，这不仅给居民们的出行带来了不同程度的困难，也对城市的运转与建设造成了极大的阻力。同时，道路拥堵也意味着车辆只能低速行驶，并且需要频繁地启动、刹车，这会使得驾驶员变得疲劳且烦躁易怒，容易出现交....

图2-2NGSIM计划官方网站（1）以txt、csv等常用数据文件格式存储的车辆轨迹数据，及其对应的pdf格式

?捎谠谑导什杉??菔保?杉?范?的交通状况存在差异，所得到的车辆轨迹数据体现的跟驰驾驶行为不尽相同，这就会造成不同的研究者对车辆跟驰模型的研究结果无法对比论证。2004年，美国交通运输部联邦高速公路管理局（FederalHighwayAdministration，FHWA）与微观....

图2-3I-80研究区域示意图

第2章理论驱动的车辆低速跟驰模型15图2-3I-80研究区域示意图图2-4US-101研究区域示意图在完成原始视频数据的采集之后，需要先对视频进行稳定，避免镜头摇晃等原因所造成的影响，其次再对视频中多个子区域的重叠部分进行分析与整合，同时标注出视频中的长度所对应的实际距离，接着通....

图2-4US-101研究区域示意图

第2章理论驱动的车辆低速跟驰模型15图2-3I-80研究区域示意图图2-4US-101研究区域示意图在完成原始视频数据的采集之后，需要先对视频进行稳定，避免镜头摇晃等原因所造成的影响，其次再对视频中多个子区域的重叠部分进行分析与整合，同时标注出视频中的长度所对应的实际距离，接着通....

本文编号：4040288