全自动线束裁剪插植设备之线束插植机的研发

发布时间：2017-07-08 18:00

  本文关键词：全自动线束裁剪插植设备之线束插植机的研发

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【摘要】：线束是电子化、智能化产业中重要的产品之一,广泛应用于汽车、工业、家电和通讯等各个领域。线束的生产工序由送线、裁剪、压接和插植等组成。目前自动化线束生产设备多依靠人工方式进行线束插植工序。课题组完成一台多线色、多类型接插件线束产品加工设备的研发。可进行30种不同颜色电线输送、裁剪；组合5台压接机进行多规格端子压接；本文主要负责线束插植工序设备研发,实现5种单、双排端口接插件自动送料及9个接插件自动插植。论文完成了线束插植机接插件送料和电线插植的整机系统结构设计；利用振动盘排序、筛料,分度盘驱动多工位回转台和线盒工作台,实现不同接插件的自动送料；拨线导向装置的引入,成功实现双排端口接插件按任意顺序自动插植,改变不能无序插植的现状；带有引张功能的电线夹持机构,可对每次插植效果进行合格检测,实现插植不到位的自动补插。设计并搭建试验样机,测试插植成功率及确定电线最佳抓取位置；基于PLC与触摸屏对线束插植机进行控制系统设计,可以满足不同接插件送料及电线自动插植控制要求。
【关键词】：双排端口接插件 无序插植 拨线、导向 样机试验
【学位授予单位】：上海应用技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U468.2
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 绪论10-19
• 1.1 前言10
• 1.2 线束及其工艺过程10-11
• 1.2.1 汽车线束简介10-11
• 1.2.2 线束的生产工艺过程11
• 1.3 线束加工设备的国内外发展现状11-17
• 1.3.1 送线设备12
• 1.3.2 裁剪剥线机构12-13
• 1.3.3 压接设备13
• 1.3.4 线束插植设备13-17
• 1.3.5 线束加工设备研究进展总结17
• 1.4 本文研究的主要内容17-19
• 1.4.1 研究目标17-18
• 1.4.2 研究内容及创新点分析18-19
• 第2章 全自动线束裁剪压接插植机的设计方案19-24
• 2.1 总体方案设计19
• 2.2 全自动线束裁剪插植机的工作过程19-21
• 2.3 全自动线束插植机的方案设计21-23
• 2.3.1 全自动线束插植机总体方案21-22
• 2.3.2 主要机械机构工作原理分析22-23
• 2.4 本章小结23-24
• 第3章 全自动线束插植机机械机构设计24-40
• 3.1 振动排序筛料机构设计24-25
• 3.1.1 振动盘概述24
• 3.1.2 分料装置的设计24-25
• 3.2 接插件多工位回转台设计25-28
• 3.2.1 多工位回转台组成25
• 3.2.2 分度盘设计与选型计算25-27
• 3.2.3 上料气缸的选型27-28
• 3.3 线盒工作台设计28-33
• 3.3.1 线盒结构设计与分析28-30
• 3.3.2 线性模组的选型30
• 3.3.3 伺服电机的选型30-31
• 3.3.4 线盒气缸的选型31-32
• 3.3.5 分度盘气缸选型计算32-33
• 3.4 电线夹持机构设计33-35
• 3.4.1 电线加持机构设计33
• 3.4.2 抓线气缸的选型33-34
• 3.4.3 线性模组的选型34-35
• 3.4.4 伺服电机的选型35
• 3.5 拨线导向机构设计35-36
• 3.5.1 拨线导向机构的原理35-36
• 3.5.2 拨线导向机构的设计36
• 3.6 引张测试机构设计36-39
• 3.6.1 引张装置的结构设计36-38
• 3.6.2 传感器的选型38-39
• 3.7 本章小结39-40
• 第4章 线束插植样机调试及实验40-51
• 4.1 引言40
• 4.2 线束插植样机的组成40-47
• 4.2.1 控制系统硬件组成40-41
• 4.2.2 控制系统硬件的设备选型41-45
• 4.2.3 控制系统软件设计45-47
• 4.3 双排接插件插植试验47-49
• 4.3.1 无拨线导向装置试验47-48
• 4.3.2 有拨线导向装置试验48-49
• 4.4 引张装置试验49-50
• 4.5 本章小结50-51
• 第5章 全自动线束插植机控制系统设计51-62
• 5.1 引言51
• 5.2 控制系统的组成及设计原则51
• 5.2.1 硬件组成51
• 5.2.2 软件组成51
• 5.3 控制系统的要求51-52
• 5.4 控制系统硬件设计52-55
• 5.4.1 PLC的选型52
• 5.4.2 I/O资源分配52-54
• 5.4.3 伺服电机控制54-55
• 5.4.4 气动分度盘控制55
• 5.5 控制系统PLC程序设计55-59
• 5.5.1 加工工艺总流程56
• 5.5.2 开机启动子程序56-57
• 5.5.3 振动盘送料子程序57-58
• 5.5.4 线束插植子程序58-59
• 5.6 人机交互界面设计59-61
• 5.7 本章小结61-62
• 结论与展望62-63
• 参考文献63-66
• 致谢66-67
• 附录67-77
• 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文77

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本文编号：535622