分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计

发布时间：2017-07-29 15:09

  本文关键词：分布式电驱动车车速及路面附着系数融合估计

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【摘要】：基于纵向车速融合估计器,结合分布式驱动电动汽车的优势,采用多种估计方法,建立了路面峰值附着系数融合估计器,并进行了实车试验验证。结果表明,建立的基于双卡尔曼滤波技术的车速及路面峰值附着系数融合估计系统,扩大了路面峰值附着系数估计的适用工况范围,保证了纵向车速估计的精度。
【作者单位】： 天津大学机械工程学院;中国汽车技术研究中心;同济大学汽车学院;
【关键词】： 分布式驱动电动汽车 双卡尔曼滤波 车速估计 路面峰值附着系数 融合估计
【基金】：国家973计划项目(2011CB711200)资助
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 前言高性能分布式驱动电动汽车的车辆稳定性控制已经成为汽车动力学控制领域的热点问题,其中车速和路面峰值附着系数的准确获取是关键技术之一。分布式驱动电动汽车的电机集成在轮边或轮毂内,相对传统汽车具有以下特点[1]:1电机转矩大小可以观测,为准确估计车速提供了可能;2四

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本文编号：589743