基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析

发布时间：2017-07-31 04:04

  本文关键词：基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析

  更多相关文章： 三轴车辆 操纵稳定性 根轨迹法 相平面法

【摘要】：三轴车辆车身长、轴载大、行驶工况复杂,这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差。考虑轮胎侧偏角超过5°后,轮胎呈现出较强的非线性特性,分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析。建立整车模型以及线性和非线性轮胎模型;在线性域内,基于根轨迹法研究某三轴车辆结构和状态参数对其操纵稳定性的影响;在非线性域内,基于相平面法分析三轴车辆操纵稳定性与其行驶工况的关系;最后,分析三轴全轮转向车辆的控制机理及其操纵稳定性,为三轴全轮转向车辆的设计和控制提供参考。
【作者单位】： 装甲兵工程学院机械工程系;
【关键词】： 三轴车辆 操纵稳定性 根轨迹法 相平面法
【基金】：国家自然科学基金(51305457)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 三轴车辆与两轴车辆相比,由于轴数和质量的增加,高速行驶时转向失真严重,有必要对车辆的操纵稳定性进行深入研究,以提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。两轴车辆操纵稳定性的评价方法,主要是转向盘角阶跃输入的稳态响应和瞬态响应分析以及转向盘正弦输入的频率响应分析[1]。以

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2 栏目主持 黄震;汽车的操纵稳定性[N];当代汽车报;2006年

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本文编号：597349