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白车身焊接技术的研究进展

发布时间:2017-08-04 14:21

  本文关键词:白车身焊接技术的研究进展


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【摘要】:汽车白车身焊接在汽车工业中占有重要地位,随着白车身焊接技术的发展和机器人在焊接生产线中的应用,提高了白车身焊接的质量和生产效率。由于汽车工业的不断发展,对白车身焊接和焊接机器人提出更高的要求。这就需要解决单台焊接机器人或多台机器人组成的焊接系统出现干涉多、余量少的问题,同时使机器人快速、高效率地完成各个焊点的焊接任务。研究白车身焊接生产线中机器人的路径规划,具有重要的理论研究价值与广阔的应用前景。
【作者单位】: 广东工业大学;河源广工大协同创新研究院;
【关键词】白车身 焊接 机器人 路径规划
【基金】:广东省科技计划:河源市优势产业标准信息服务共享平台研究(2015A040405007);广东省科技计划:瓷砖超高压水切割和拼图机器人系统的研发与应用(2015B090922003) 国家火炬计划项目:阳泉市科技型中小企业创新资源共享服务平台(2015GH511343)
【分类号】:U466;TP242;TG409
【正文快照】: 汽车白车身作为汽车的主要组成部分,是整个汽车的其他零部件载体。汽车的焊装生产线是指汽车白车身全部成型的工位,它的用途是通过工装夹具定位、夹紧、使用电阻焊技术或激光焊接技术等焊接技术,将前道工序的冲压件加工成符合工艺尺寸精度和焊接强度的白车身[1]。焊接质量的好

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2 马小U,

本文编号:620027


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