基于LabVIEW的气压肌肉主动式悬架测试系统设计

发布时间：2017-08-04 20:01

  本文关键词：基于LabVIEW的气压肌肉主动式悬架测试系统设计

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【摘要】：针对主动式车辆悬架系统中以液压缸及气压缸作为致动器存在诸多缺点,开发气压肌肉主动式车辆悬架测试系统。设计该测试系统时,利用NI公司的Lab VIEW及c RIO的软硬件资源,搭建硬件模拟系统,模拟路面系统采用以基因算法辅助的模糊控制算法、主动式悬架控制系统采用Haar小波变换的H_∞追踪性能的自适应性滑动模式控制器算法。测试结果证明:与被动式悬架相比,气压肌肉主动式悬架系统对各种不同的路况具有更好的抑振效果。
【作者单位】： 平顶山工业职业技术学院自动化系;平顶山工业职业技术学院机械系;
【关键词】： Lab VIEW 悬架测试系统 气压肌肉 模糊控制 自适应性滑模控制
【分类号】：U463.33;U467.4
【正文快照】： 车辆悬架系统的性能是车辆行驶安全性的重要保障之一,性能优良的悬架系统不但可以增加乘坐的舒适度及转弯的稳定度,还可增加车辆元件的使用寿命与行驶安全。以液压缸及气压缸作为主动式车辆悬架系统的致动器存在诸多缺点[1],目前无法被广泛采用。气压肌肉致动器作为主动式车辆

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本文编号：621404