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追尾避让中的AEB系统关键参数优化方法研究

发布时间:2017-08-04 20:02

  本文关键词:追尾避让中的AEB系统关键参数优化方法研究


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【摘要】:为确定自动紧急制动(AEB)系统关键参数的最优值,提出了一种依据真实追尾事故进行虚拟计算仿真的优化方法。利用PC-Crash对84起真实追尾事故进行了事故重建,并根据AEB系统雷达的不同参数值进行虚拟计算得到虚拟事故重建结果,通过对比事故避免率确定AEB系统关键参数的最优值。结果表明:基于该84起真实追尾事故,AEB系统中雷达探测角和探测距离的最终优化结果分别为40°和150 m。
【作者单位】: 同济大学;上海联合道路交通安全科学研究中心;
【关键词】AEB 雷达 关键参数 追尾事故 仿真 优化
【分类号】:U467.14;U463.5
【正文快照】: 1前言 追尾碰撞事故发生频次高[1],且往往导致非常严重的后果。研究表明,在危险工况下,驾驶员如果有0.5 s的预处理时间,就可以减少30%的追尾碰撞事故[2]。自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)系统可以在碰撞发生前发出警报并实施制动干预,最大限度地避免事故的发

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