柔性支撑下的动力总成悬置匹配研究
本文关键词:柔性支撑下的动力总成悬置匹配研究
更多相关文章: 动力总成悬置系统 解耦 模型减缩 优化 稳健性
【摘要】:汽车运行过程中,发动机是车辆最主要的振源之一。减小发动机传递到车辆的激振是降低车辆振动的重要途径,是车辆NVH研究中广泛而意义深远的话题。发动机和变速箱刚性连接一体,统称动力总成。动力总成占整车质量比重较大,它通过悬置系统与车辆结构相连,悬置系统是发动机激振传递到车辆的重要通道,因此动力总成悬置系统的合理设计对提升车辆行驶平顺性和乘坐舒适性至关重要。本文研究对象是某商用车动力总成悬置系统。首先论述了前人在动力总成悬置系统匹配研究的已有成果,分析国内外动力总成悬置系统优化匹配中的特点和不足,在此基础上引入减缩技术建立了包含柔性基础的动力总成悬置优化模型。论文首先结合具体的研究车型,建立传统动力总成悬置系统六自由度数学模型。将六自由度模型与对应的Adams多体模型进行对比,验证了本文建立的六自由度悬置模型的正确性,为后续的研究提供基础。对动力总成系统从频率、模态振型、运动能量分布、支座动反力等角度进行了特性研究。结果表明动力总成原悬置系统在怠速工况难以起到隔振的作用;动力总成运动能量在多个方向发生耦合;最重要的是悬置系统对发动机的动反力具有放大作用。为改善上述状况,以动力总成受到的沿曲轴方向的反力最小为优化目标,并约束系统主要振动方向的能量解耦度,获得最优系统参数。优化后的动力总成悬置系统不仅能达到高度的系统运动能量解耦度,而且能明显地减小发动机激振力向车架传递。六自由度模型将车体视为绝对刚性,然而车辆结构具有较大柔性。针对这一不足,引入车架结构柔性,探索了柔性基础下的动力总成悬置建模、优化方法。论文采用Guyan减缩方法对大规模的车架有限元模型进行减缩,减缩后的模型较好的保留了原车架模型的柔性特性(模态频率、振型等)。根据结构间的动力学和运动学关系,推导了包含刚性动力总成、柔性车架、悬架等的动力总成数学模型。该耦合模型不仅比六自由度模型呈现出更丰富的模态信息,而且较Adams柔性体模型具有运算效率高的优势。将基于六自由度模型的优化所得参数应用于耦合模型,虽然可以提高动力总成悬置系统在发动机常用转速区间的隔振性能,但是却无法提高在怠速工况的系统隔振效果。论文最终以包含柔性车架的耦合模型为基础,对悬置系统进行匹配优化,获得了良好的车辆隔振性能。在论文最后,对优化模型的稳健性进行了研究,结果显示优化模型具有良好的稳健性。
【关键词】:动力总成悬置系统 解耦 模型减缩 优化 稳健性
【学位授予单位】:湖南大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U464.13
【目录】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 绪论11-21
- 1.1 论文研究的背景和意义11-12
- 1.2 国内外研究现状12-18
- 1.2.1 悬置元件的研究进展12-15
- 1.2.2 悬置系统隔振匹配研究现状15-17
- 1.2.3 包含车架的动力总成悬置系统匹配研究现状17-18
- 1.3 本文研究的思路与主要内容18-21
- 1.3.1 研究思路18-19
- 1.3.2 研究内容19-21
- 第2章 动力总成悬置系统建模21-32
- 2.1 悬置元件动力学建模21-24
- 2.1.1 橡胶元件弹性体定义21-22
- 2.1.2 橡胶块动力学模型的选取22-24
- 2.2 六自由度动力总成悬置系统模型的建立24-28
- 2.2.1 系统动能25-26
- 2.2.2 系统势能26-28
- 2.2.3 系统耗散能28
- 2.3 动力总成激振力分析28-31
- 2.3.1 单缸发动机曲柄连杆受力分析29-31
- 2.3.2 六缸发动机激振力分析31
- 2.4 本章小结31-32
- 第3章 动力总成悬置系统振动分析与优化32-53
- 3.1 悬置系统基本参数测取32-33
- 3.1.1 动力总成质量与位置参数测量32-33
- 3.1.2 动力总成惯性参数测量33
- 3.2 悬置系统固有特性计算与分析33-40
- 3.2.1 模态特性与能量分布计算34-37
- 3.2.2 系统交变响应力计算37-40
- 3.3 悬置系统解耦理论40-43
- 3.3.1 打击中心理论40-41
- 3.3.2 弹性中心解耦理论41-42
- 3.3.3 能量解耦法42-43
- 3.4 解耦率与动反力结合的多目标优化43-52
- 3.4.1 六自由度模型匹配优化设计44-47
- 3.4.2 优化结果计算与分析47-52
- 3.5 本章小结52-53
- 第4章 包含柔性车架的悬置系统建模与分析53-74
- 4.1 基于减缩技术的柔性车架建模53-62
- 4.1.1 Guyan减缩理论53-54
- 4.1.2 车架模型处理及模型信息输出54-59
- 4.1.3 柔性车架的减缩59-62
- 4.2 柔性车架与刚性动力总成的耦合62-68
- 4.2.1 动力总成动力学方程63-64
- 4.2.2 悬架系统动力学方程64-65
- 4.2.3 车架系统动力学方程65-68
- 4.3 刚柔耦合模型动力学特性验证与分析68-73
- 4.3.1 频率及振型正确性验证68-70
- 4.3.2 时域验证与仿真70-73
- 4.4 本章小结73-74
- 第5章 柔性支撑下动力总成悬置系统优化与分析74-89
- 5.1 包含柔性车架的悬置系统特性分析74-78
- 5.1.1 包含柔性车架的悬置系统频响分析74-76
- 5.1.2 六自由度模型匹配结果的有效性验证76-78
- 5.2 包含柔性车架的悬置系统优化建模与仿真计算78-82
- 5.2.1 设计变量78-79
- 5.2.2 约束条件79
- 5.2.3 优化目标79
- 5.2.4 优化结果的分析79-82
- 5.3 系统稳健性计算与分析82-88
- 5.3.1 6sigma理论82-83
- 5.3.2 蒙特卡洛分析理论83-84
- 5.3.3 系统稳健性分析84-88
- 5.4 本章小结88-89
- 总结与展望89-91
- 1.论文主要的研究工作及结论89
- 2.研究展望89-91
- 参考文献91-94
- 致谢94
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,本文编号:622229
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