基于CAN的数据无损代码更新方法设计与应用

发布时间：2017-08-11 04:27

  本文关键词：基于CAN的数据无损代码更新方法设计与应用

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【摘要】：为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码更新方法。将上位机解析后的用户应用程序以链表队列的方式存储并根据数据无损的BLC通信协议通过CAN总线发送给控制器,控制器结合数据无损的代码备份和Flash加密机制实现用户代码的更新和错误回退等功能。实验结果表明,本设计方法具有很强的容错能力,可实现20 Hz以下的数据无损代码更新,并为其他复杂工作环境下的产品提供了一种固件升级的新思路。
【作者单位】： 苏州大学计算机科学与技术学院;
【关键词】： CAN总线 bootloader技术 数据无损 代码更新
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61070169)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 图1 CAN节点硬件组成0引言针对汽车电子在复杂工作环境下更新固件过程繁琐、稳定性不高、数据易丢失、实时性欠佳等情况[1],以电磁环境较复杂的无刷直流电机控制器为例,深入剖析Bootloader机制[2-4],使用自定义的BLC通信协议,基于面向汽车电子的CAN总线通信方式[5],结合用户程

【共引文献】

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本文编号：654254