带悬架的移动车体整体动力学建模分析及仿真

发布时间：2017-08-13 19:08

  本文关键词：带悬架的移动车体整体动力学建模分析及仿真

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【摘要】：由于带悬架车体的1/4车动力学模型不能准确反映车体的运动,因此,车体整体的动力学模型建模分析是十分必要的。基于车辆动力学理论,建立带悬架整车动力学方程和路面输入模型方程,通过Matlab/Simulink仿真,比较带悬架和无悬架的车体整体的质心垂向加速度、侧倾角加速度和俯仰角加速度,定量分析了在加入悬架前后的轮式移动平台的稳定性,证明加入悬架对车体平台稳定性的重要意义及建立的整车动力学模型的正确性。
【作者单位】： 中科华核电技术研究院有限公司;
【关键词】： 悬架 随机路面 动力学仿真
【基金】：国家863计划核反应堆专用机器人技术与应用资助项目(2011AA040201)
【分类号】：U463.33;U461.1
【正文快照】： 带悬架的移动车体是一个复杂的非线性动力学系统。K Deprez等[1]建立了车体轮胎线性和轮胎非线性的两组1/4车振动模型,通过Simulink进行的仿真表明悬架动行程的变化较为复杂,在悬架的弹簧刚度大于2 230 k N/m2时动行程增长的幅度较快,造成悬架的安全性下降;而该振动系统存在着

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本文编号：668852