安装液压互联悬架的某越野车整车建模与半主动控制研究

发布时间：2017-08-14 08:43

  本文关键词：安装液压互联悬架的某越野车整车建模与半主动控制研究

  更多相关文章： 液压互联悬架 操稳性与平顺性 整车建模 模糊控制 联合仿真

【摘要】：近来的中国汽车市场中,越野车车型深受消费者的青睐。由于越野车的车身高,悬架行程较大,因此车辆操稳性比较差,导致过弯时车辆的侧倾角幅度较大,容易引发车辆侧翻事故。因而除了引发侧翻的驾驶员因素外,提高车辆的操纵稳定性成为减少车辆侧翻的热点研究。虽然横向稳定杆会增加侧倾刚度,但会影响越野车车辆的平顺性。论文在国家自然科学基金(51175157)“按需主动互联悬架的车辆防侧翻控制”项目的支持下,提出了可取代横向稳定杆的液压互联悬架系统,既不影响越野车车辆的平顺性能又能增加车辆的侧倾刚度。由于被动液压互联悬架系统的参数不能调节,论文提出了一种半主动液压互联悬架的新形式,并对其性能进行了研究。论文主要完成了以下工作:1、论文对被动及半主动液压互联悬架系统进行建模,并根据参数识别出的整车参数,在AMESim软件中建立起十五自由度的整车模型,并将液压互联悬架系统模型与整车模型进行耦合建模,并对半主动液压互联悬架系统进行了建模。2、论文设计整车性能实验与半主动液压互联悬架系统的台架实验,将样车的道路实验和台架实验数据与仿真结果进行对比,验证了模型的准确性。3、论文以模糊控制理论为基础,利用Simulink软件建立了半主动液压互联悬架系统的模糊控制器,与AMESim软件建立联合仿真模型。对装有横向稳定杆、被动液压互联悬架系统及半主动液压互联悬架系统的整车模型进行了操作稳定性与平顺性仿真分析,仿真结果表明半主动液压互联悬架系统可以提供更好的操纵稳定性与平顺性。
【关键词】：液压互联悬架 操稳性与平顺性 整车建模 模糊控制 联合仿真
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U463.33;U469.3
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-14
• 第1章 绪论14-21
• 1.1 课题研究的背景和意义14-15
• 1.2 液压互联悬架系统的国内外研究现状15-17
• 1.3 液压互联悬架介绍17-18
• 1.4 控制策略研究介绍18-20
• 1.5 论文的主要研究内容20-21
• 第2章 液压互联悬架建模及整车建模21-39
• 2.1 引言21
• 2.2 仿真软件介绍21-23
• 2.3 液压互联悬架液压缸建模及实验验证23-26
• 2.3.1 液压缸建模23-25
• 2.3.2 被动液压互联悬架系统AMESim建模25-26
• 2.4 某越野车15自由度整车模型建模26-33
• 2.4.1 车辆动力学参数识别26-27
• 2.4.2 车辆底盘多体动力学模型27-32
• 2.4.3 整车模型建立32-33
• 2.5 半主动液压互联悬架系统形式33-36
• 2.6 半主动液压互联悬架系统建模36-37
• 2.7 本章小结37-39
• 第3章车辆实验与模型验证39-52
• 3.1 引言39
• 3.2 蛇形实验39-42
• 3.2.1 实验仪器39-40
• 3.2.2 蛇形实验40-42
• 3.3 台架实验42-46
• 3.3.1 实验仪器42-43
• 3.3.2 静载实验43-46
• 3.4 模型验证46-50
• 3.4.1 某越野车整车模型验证46-47
• 3.4.2 装备被动液压互联悬架系统的某越野车车辆模型验证47-48
• 3.4.3 装有半主动液压互联悬架系统的某越野车整车模型验证48-50
• 3.5 平顺性实验50
• 3.6 本章小结50-52
• 第4章 整车性能分析52-63
• 4.1 引言52
• 4.2 整车抗侧倾性能分析52-57
• 4.2.1 蛇形实验工况仿真分析52-56
• 4.2.2 双移线工况仿真分析56-57
• 4.3 整车平顺性仿真分析57-62
• 4.3.1 人体对振动的反应58
• 4.3.2 平顺性的评价方法58-60
• 4.3.3 AMESim平顺性仿真60-62
• 4.4 本章小结62-63
• 第5章 基于模糊控制的半主动液压互联悬架性能分析63-72
• 5.1 引言63
• 5.2 模糊控制器设计63-66
• 5.3 Simulink与AMESim联合仿真66-68
• 5.4 半主动液压互联悬架系统仿真性能分析68-70
• 5.4.1 整车抗侧倾性能分析68-69
• 5.4.2 整车平顺性仿真分析69-70
• 5.5 本章小结70-72
• 总结与展望72-74
• 参考文献74-79
• 致谢79-80
• 附录A 整车模型80-82

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本文编号：671793