后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法

发布时间：2017-08-17 03:05

  本文关键词：后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法

  更多相关文章： 拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验

【摘要】：针对后轮驱动大功率拖拉机犁耕作业工况,提出了大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法。基于Freescale MC9S12XS128型微处理器开发了联合控制器硬件系统;采用PID(proportion integral derivative)控制算法,制定了牵引力PID控制和滑转率开关控制的联合控制策略,基于模块化设计开发了联合控制软件系统;进行了牵引力控制、牵引力与滑转率联合控制的田间实车对比试验,分析了2种不同控制方法下滑转率、牵引力和耕深的控制效果,验证了联合控制系统的性能。试验结果表明:当设定滑转率阀值区间0.1~0.2,牵引力阀值6 000 N时,联合控制下的实际耕深平均误差为1.45 cm,均方根误差为2.79 cm;实际牵引力平均误差为270.73 N,均方根误差为366.23 N;滑转率采样时间50 s,阀值区间以内43.78 s,有效控制时间范围为88%。与单独的牵引力控制相比,实际耕深、牵引力的平均误差和均方根误差均明显减小,实际滑转率的控制效率有较大提高。结果表明,该文提出的大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法,可以实现牵引力和滑转率的双目标联合控制,能够满足实际生产的农艺要求。
【作者单位】： 中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室;
【关键词】： 拖拉机 控制 农业机械 滑转率 牵引力 联合控制 对比试验
【基金】：现代农业装备与技术协同创新中心资助项目(NZXT01201401)
【分类号】：S219
【正文快照】： 张硕,杜岳峰,朱忠祥,毛恩荣,刘进一,石晶.后轮驱动大功率拖拉机牵引力-滑转率联合自动控制方法[J].农业工程学报,2016,32(12):47-53.doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.12.007 http://www.tcsae.orgZhang Shuo,Du Yuefeng,Zhu Zhongxiang,Mao Enrong,Liu Jinyi,Shi Jing.Int

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王新国;;8920型大功率拖拉机及配套农具在粘土地的使用情况与思考[J];农业机械;2002年06期

2 ;新型凯斯STX 500 STEIGER超大功率拖拉机[J];农业机械;2003年10期

3 张健民;杨其华;王国臣;;在进口大功率拖拉机上安装柴油净化设备[J];农业机械;2005年12期

4 王富强;;中国一拖东方红大功率拖拉机专家评审会召开[J];农业机械;2007年22期

5 倪向东;梅卫江;;国外大功率拖拉机新技术新结构和发展趋势的研究[J];农机化研究;2007年01期

6 马宪福;庞昌乐;;大功率拖拉机作业机组匹配仿真研究[J];拖拉机与农用运输车;2009年02期

7 吴平;周希珍;曾建国;;国产1804型大功率拖拉机使用体会及问题建议[J];农业机械;2010年21期

8 张春梅;李娟;董军;;大功率拖拉机是农田作业动力机械的发展方向[J];农业机械;2011年09期

9 李爱传;李琳;王熙;;大功率拖拉机监控系统的设计[J];湖北农业科学;2011年15期

10 李明金;毕春辉;赵大勇;吴家安;;大功率拖拉机前置式液压前悬挂装置的研制[J];农业装备技术;2011年05期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 张勋;李智;孔晓军;;新世纪田间作业机械化发展特点与热点[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 记者 郭利民 通讯员 李红军;一拖大功率拖拉机又逢春[N];中国机电日报;2001年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 李晓艳;全架式大功率拖拉机车架疲劳寿命预测研究[D];南京农业大学;2012年

2 姚亮亮;大功率拖拉机驱动桥自动建模系统的设计与开发[D];合肥工业大学;2010年

，

本文编号：686789