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纯电动扒渣车的总体设计与能量回收系统研究

发布时间:2017-08-17 05:00

  本文关键词:纯电动扒渣车的总体设计与能量回收系统研究


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【摘要】:随着能源与污染的问题日益严重,人们对能源环保也越来越看重。扒渣车作为在企业厂房内部工作的一种工程机械,以传统的内燃机为整车提供驱动力,不仅对空气造成污染,更是直接对工作人员的健康造成威胁。纯电动扒渣车不仅能改善能源污染的问题,以其充电的便利性,更解决了纯电动汽车续驶里程的问题,在钢铁冶炼行业具有很大的潜力,有非常强的研究意义。本文首先针对扒渣车的用途与工作环境,结合纯电动汽车的结构特点,对纯电动扒渣车的行走系统以及工作系统进行了结构设计,并以此结构为研究对象,对动力电池、电机、执行液压缸、液压马达、液压泵进行了选型与参数匹配。然后,在AMESim环境下建立纯电动扒渣车整车的仿真模型。该仿真模型包括结构系统中所包含的核心部件、动力系统控制方法、能量回收系统、整车控制策略,并封装于超级模块中。将已经匹配好的参数代入整车仿真模型中,根据自拟的工况进行性能仿真分析。最后利用AMESim与Matlab/Simulink联合仿真,采用Isight中的遗传算法对纯电动扒渣车动臂势能回收系统的参数进行了优化。分析结果表明,在不影响系统的稳定性以及驾驶员舒适度的情况下,优化后系统回收的动臂势能提高了10.6%,优化后的参数更适合能量回收系统的核心部件。
【关键词】:纯电动扒渣车 结构设计 参数匹配 建模仿真 优化
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U469.72
【目录】:
  • 致谢7-8
  • 摘要8-9
  • ABSTRACT9-15
  • 第一章 绪论15-20
  • 1.1 研究的背景与意义15-16
  • 1.2 电动工程机械的研究现状16-18
  • 1.2.1 国外研究现状16-17
  • 1.2.2 国内研究现状17-18
  • 1.3 本文的主要研究内容18-20
  • 第二章 纯电动扒渣车的总体设计20-31
  • 2.1 纯电动扒渣车的总体设计要求20
  • 2.2 纯电动扒渣车的总体结构设计20-22
  • 2.3 纯电动扒渣车行走系统的结构设计22-24
  • 2.4 纯电动扒渣车工作系统的结构设计24-29
  • 2.5 纯电动扒渣车的工况分析29-30
  • 2.6 本章小结30-31
  • 第三章 纯电动扒渣车各部件选型与参数匹配设计31-44
  • 3.1 整车参数和性能指标31-32
  • 3.1.1 整车参数31-32
  • 3.2 液压马达的选型与匹配32-34
  • 3.2.1 行走液压马达的选型和参数匹配32-33
  • 3.2.2 伸缩、回转液压马达参数匹配计算33-34
  • 3.3 液压缸的选型与匹配34-36
  • 3.3.1 上升工作负载液压缸的选择34-35
  • 3.3.2 倾动(破渣)工作负载液压缸的选择35-36
  • 3.4 液压泵的选型与参数匹配36-38
  • 3.4.1 液压泵的选型36
  • 3.4.2 液压泵的参数匹配计算36-38
  • 3.5 电机的选型与匹配38-40
  • 3.5.1 电机的选型38
  • 3.5.2 电机的参数计算38-40
  • 3.6 动力电池的选型与参数匹配40-43
  • 3.6.1 动力电池的选型40-41
  • 3.6.2 动力电池参数匹配41-43
  • 3.7 本章小结43-44
  • 第四章 纯电动扒渣车的建模与仿真分析44-63
  • 4.1 AMEsim仿真分析软件44
  • 4.2 纯电动扒渣车整车模型的建立44-53
  • 4.2.1 利用AME-sim建立整车模型的步骤45
  • 4.2.2 纯电动扒渣车整车模型45-46
  • 4.2.3 各个模块的模型构造与参数46-53
  • 4.3 纯电动扒渣车的整车性能仿真结果和分析53-62
  • 4.3.1 自拟工况设计53-55
  • 4.3.2 性能仿真结果分析55-62
  • 4.4 本章小结62-63
  • 第五章 纯电动扒渣车的动臂势能回收研究63-73
  • 5.1 纯电动扒渣车势能回收系统63-67
  • 5.1.1 势能回收系统原理63-64
  • 5.1.2 势能回收系统参数匹配设计64-65
  • 5.1.3 控制策略设计与系统建模65-67
  • 5.2 动臂势能回收系统中的参数优化67-69
  • 5.2.1 多目标优化概况67
  • 5.2.2 动臂势能回收系统中的参数优化67-68
  • 5.2.3 建立多目标优化函数68
  • 5.2.4 寻求最优解68-69
  • 5.3 优化结果与分析69-71
  • 5.3.1 电池SOC优化前后对比70-71
  • 5.3.2 优化前后的动臂下降速度对比71
  • 5.4 本章小结71-73
  • 第六章 总结与展望73-75
  • 6.1 全文总结73
  • 6.2 论文创新点73-74
  • 6.3 未来的工作与展望74-75
  • 参考文献75-78
  • 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况78

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本文编号:687167


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