基于三轴加速度计的车身姿态测量与解算

发布时间：2017-08-18 22:14

  本文关键词：基于三轴加速度计的车身姿态测量与解算

  更多相关文章： 车身姿态 三轴加速度计 BP神经网络算法

【摘要】：随着微机械电子系统的发展,车身姿态测量多采用惯性传感器为基础的捷联式测量,但由于陀螺仪产生的漂移和误差难以消除,采用三轴加速度计进行测量,再对车身姿态解算。算法采用改进的遗传神经网络算法,即以神经网络算法为基础,采用进退搜索算法加强遗传算法的收敛速度,进而优化权值与阈值选取,加快结果的输出。经过实验对比,该方法能够实现车身姿态的实时输出,算法精度符合要求。
【作者单位】： 北京电子科技职业学院汽车制造技术系;
【关键词】： 车身姿态 三轴加速度计 BP神经网络算法
【基金】：2014年度北京高等学校教育教学改革立项项目(PXM2015_014306_000017) 北京电子科技职业学院科技重点课题“智能小车三轴运动姿态测量解算平台研究”(YZK2014019)
【分类号】：U463.6
【正文快照】： 新技术的应用离不开对于汽车车身姿态的测量与感知,尤其是在乘用车整车的姿态测量与控制是一个非常重要的方面。最初的姿态测量仅仅是以路面作为参考,通过底盘悬挂高度确定姿态,这种方法不能反映车身姿态的实际结果,对驾驶的帮助有限。随着微机械电子系统(MEMS)的发展,车身姿

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 李智;汪地;杨浩;张红奎;陈燕军;;一种基于三轴加速度传感器的倾角测量装置[J];仪表技术与传感器;2013年08期

2 吴越鹏;金爱娟;李少龙;;微机电三轴加速度计的无转台标定[J];中国科技信息;2012年04期

3 周炯亮;陈青华;郑安平;;三轴加速度传感器及斜度仪的设计[J];仪表技术;2011年05期

4 陈曦;潘e，

本文编号：697055