9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法

发布时间：2017-08-19 14:34

  本文关键词：9轴伺服控制焊接自动化装备电控设计与实现方法

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【摘要】：根据汽车悬挂零件焊接自动化生产的实际需要,研究了包括焊接机器人及其工装变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,给出了电气控制系统硬件、软件与通讯实现方案;实际系统调试与运行结果表明,所提出的9轴伺服控制系统方案合理,定位精准,运行可靠,能够满足汽车悬挂零件高效焊接自动化技术要求。该项技术的调试成功也为同类焊接零件自动化装备设计提供了技术依据与借鉴。
【作者单位】： 山东科技大学;
【关键词】： 汽车悬挂零件 焊接自动化 轴伺服控制 焊接机器人 变位机
【分类号】：U466;TP242
【正文快照】： 0引言我国制造业中还有大量焊接生产采用传统的人工焊接方式,其特点是效率低,劳动强度大,工作环境差,焊接质量也难以保证。本文针对重型汽车悬挂,研究了包括焊接机器人与配套焊接变位机在内的9轴伺服控制系统的实际样机,用以改进焊接自动化水平,节省人力,提高焊接质量,为建立

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本文编号：701269