汽车变速箱衬套精密压装工艺及其装备的研究

发布时间：2017-08-20 17:01

  本文关键词：汽车变速箱衬套精密压装工艺及其装备的研究

  更多相关文章： 精密压装 电缸建模 PID校正

【摘要】：在5T18离合器壳体零部件的装配工艺中,包括输入轴、输出轴、中间轴上轴承的压装这些零部件的普通压装,还有与拨叉配合的衬套,用于离合器壳体与变壳的定位空心定位销,用于锁油的密封圈的精密压装,压装零部件的质量和精度直接影响到汽车的使用性能。精密压装工艺不仅要求压装设备具有实时监控压力—位移的功能更要求用于压装的工装在压装的过程中与所压装的工件具有非常精确的同心度以及压装设备本身运动的直线度,而且压装的力和位移要达到一定的精度。为了实现这些功能,本文先从理论层面探讨压装工艺,计算出压装时所需要的压装力,根据测量出实体零部件具体尺寸经过查寻相关的公差手册确定出工装的公差,并且估算出工装的行程,通过这些参数选出相应的电缸以及设计出压装设备所需要的零部件,同时通过所选的电缸在Matlab软件中建立数学模型进行压装设备的开发用来控制压装的最主要参数——压装力及压装位移。本文首先阐述了变速箱的结构、工作原理及其所需压装零部件的作用。详细比较了液压、气压以及伺服电缸的缺点和优点,最终,选择交流伺服电缸作为精密压装的最佳方式,对电缸的支撑部件做了应力分析以确保其刚度不会影响压装的,并且绘制出整个控制系统的控制流程图。根据实际项目中选择的电缸详细推导出伺服系统所需要的各个环节,在Simulink中进行仿真,看整个系统的响应速度和准确度,并运用PID调节器对整个系统进行校正使系统达到稳—准—快的目的,同时,对于交流伺服电缸以及精密压装工艺国内研究很少,为接下来的发展提供了理论基础。
【关键词】：精密压装 电缸建模 PID校正
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U466
【目录】：

• 致谢7-8
• 摘要8-9
• ABSTRACT9-17
• 第一章 绪论17-21
• 1.1 课题来源17
• 1.2 课题意义17-18
• 1.3 课题目的18-21
• 1.3.1 汽车变速箱18-20
• 1.3.2 国内外研究现状20-21
• 第二章 变速箱主要零件压装工艺参数分析及薄壁零件压装方案的选择21-36
• 2.1 变速箱装配工艺简介21-26
• 2.1.1 变速箱中轴系以及薄壁零件的配合参数22
• 2.1.2 压装的理论依据(轴承和衬套通用)22-26
• 2.1.3 5T18压装零件压力的计算26
• 2.2 过盈配合和稍紧过渡配合的基本装配方式及压装方式的比较26-35
• 2.2.1 基本装配的主要方式包括三种26-27
• 2.2.2 压机压装方式的比较27-34
• 2.2.3 5T18薄壁零件压装方式的选择34-35
• 2.3 本章小结35-36
• 第三章 电缸压机的设计36-61
• 3.1 电缸压机的压装要求36
• 3.2 关键部位电缸的选型36-37
• 3.3 压装设备总体布局分析37-55
• 3.3.1 概述37
• 3.3.2 压装设备整体布局的确定37-38
• 3.3.3 装配运动的分析38-39
• 3.3.4 整体方案的确定39
• 3.3.5 压装设备的设计39-40
• 3.3.6 导轨的型号的确定40-42
• 3.3.7 工作台面方案的确定42-43
• 3.3.8 壳体定位方案的确定43-47
• 3.3.9 工作台架的设计47
• 3.3.10 伺服电缸支撑方案的确定与设计及其应力分析47-52
• 3.3.11 工装的确定52-54
• 3.3.12 托盘缓冲、定位方案的确定54-55
• 3.4 伺服电动缸压力机的工作原理以及电气系统的设计55-59
• 3.4.1 伺服电动缸压力机的工作原理55
• 3.4.2 电气系统控制模式55-56
• 3.4.3 电气系统的设计56-59
• 3.5 电缸压机整机59-60
• 3.6 本章小结60-61
• 第四章 伺服电缸压机系统数学建模61-77
• 4.1 伺服压装系统的组成61-62
• 4.1.1 电缸模型的环节61-62
• 4.2 伺服压装系统建模62-70
• 4.2.1 机械传动系统的建模63-64
• 4.2.2 交流伺服电缸机械部分传递函数推导64-66
• 4.2.3 伺服部分的建模以及各参数的整定66-70
• 4.3 参数的计算以及各环节的整定70-73
• 4.4 Simulink建模与仿真73-76
• 4.4.1 位置环的建模及其整定73-76
• 4.5 本章小结76-77
• 第五章 伺服电缸的压装系统建模及其PID校正77-85
• 5.1 构建整个系统Simulink模型以及其PID校正77-79
• 5.1.1 PID校正的原理以及各参数的作用77-79
• 5.1.2 PID整定的方法79
• 5.2 伺服压装系统的建模及其PID校正79-84
• 5.2.1 引入PID调节器82-84
• 5.3 本章小结84-85
• 第六章 总结与展望85-87
• 6.1 总结85
• 6.2 展望85-87
• 参考文献87-90
• 攻读硕士学位期间发表论文与科研活动90

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本文编号：707779