基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制

发布时间：2017-08-26 10:14

  本文关键词：基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制

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【摘要】：提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统;然后根据模型预测控制理论,通过推导预测模型和定义的性能指标函数,求得IPMSM控制系统的转速控制器。仿真结果表明,提出的控制方法具有良好的转速跟踪性能和鲁棒性,有助于提高电动汽车在复杂环境和工况下运行的稳定性。
【作者单位】： 昌吉学院物理系;山东大学控制科学与工程学院;
【关键词】： 内置式永磁同步电机 反馈线性化 模型预测控制 电动汽车
【基金】：新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目资助(201318101-16)
【分类号】：U469.72;TM341
【正文快照】： 0引言永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,PMSM)因具有效率高、比功率大、功率因数高、可靠性高和便于维护等特点,所以在电动汽车等应用领域已被认为具有与异步电动机相竞争的巨大潜力[1]。特别是内置式永磁同步电机(IPMSM),因其具有凸极效应而产生磁阻转矩,使其

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本文编号：740991