全速度多工况下客车横向转移率预测研究

发布时间：2017-08-28 23:35

  本文关键词：全速度多工况下客车横向转移率预测研究

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【摘要】：为在全速度多工况下给客车防侧翻系统提供更多的应对时间,建立改进的GM(1,1)模型,用以预测客车横向转移率(LTR),即在GM(1,1)模型基础上引入弱化缓冲算子,预测的提前量可补偿防侧翻控制系统的时间迟滞,有利于减少侧翻事故。在Truck Sim和Simulink联合仿真环境下,首先通过比较LTR估算值与直接使用Truck Sim轮胎力得到的真实值,来验证基于车辆侧翻模型估算LTR的有效性;再利用改进的GM(1,1)模型在线预测客车LTR。仿真结果表明,GM(1,1)仅适用于单一易侧翻工况,而较复杂工况下的LTR预测结果存在剧烈波动;融合弱化缓冲算子的改进的GM(1,1)模型,能在全速度多工况范围内有效预测客车LTR。比较平均弱化缓冲算子及变权弱化缓冲算子的弱化效果,两者均能有效抑制预测峰值,且变权弱化缓冲算子的弱化效果更优。
【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 侧翻 横向转移率(LTR) 时滞补偿 GM( ) 缓冲算子
【基金】：国家自然科学基金资助(51278062) 中央高校基本科研业务专项基金资助(310822161013)
【分类号】：U461.6
【正文快照】： 车辆侧翻是极其严重的交通事故,虽然在交通事故中所占比例较低,但是一旦发生就会造成严重的人员伤亡,尤以客车为甚。客车主动防侧翻技术的研究正成为汽车安全领域的热点。横向转移率(Lateral Transfer Ratio,LTR)作为当下通用性较好的侧翻指标[1],是车辆主动防侧文·128·2016

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本文编号：750172