基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究

发布时间：2017-08-29 00:23

  本文关键词：基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究

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【摘要】：为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.
【作者单位】： 长安大学汽车学院;
【关键词】： 电动汽车 驾驶员意图识别 控制策略 simulink
【基金】：国家自然科学基金青年项目(51507013) 陕西省科技计划项目(2014k07-01) 2015年中央高校科研业务费项目(310822151025)
【分类号】：U469.72
【正文快照】： 随着全球自然环境的持续恶化以及能源资源的日益匮乏,新能源汽车尤其是纯电动汽车得到了良好的普及.纯电动汽车具有无污染,噪声小,能源转换效率高,车辆结构简单等显著优点,符合当前绿色出行的潮流.随着城市道路交通的日益拥堵,机动车数量的不断增加,驾驶环境日益复杂,在车辆起

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本文编号：750332