基于负载观测的永磁电机驱动系统自抗扰控制

发布时间：2017-08-31 05:37

  本文关键词：基于负载观测的永磁电机驱动系统自抗扰控制

  更多相关文章： 永磁同步电机 负载观测 自抗扰控制器 调速系统

【摘要】：针对永磁同步电机(PMSM)的车辆驱动系统在负载变化过程中转速受到较大影响的问题,结合自抗扰控制器(ADRC),采用对负载扰动进行观测并补偿来抑制外部扰动的方法,设计了基于负载观测的二阶ADRC速度控制系统。对负载观测ADRC的控制方程进行了推导,并将负载观测控制量作为速度环的补偿控制输入。同时与未加入负载扰动的ADRC系统作对比研究。仿真与实验结果表明,带有负载观测的ADRC调速系统具有更强的抗扰动能力,提高了PMSM变频调速系统的动态稳定性能和响应能力,证明了带有负载观测的ADRC控制系统能够更好地满足电传动履带车辆的控制系统要求。
【作者单位】： 湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心;北京电动车辆协同创新中心;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室;
【关键词】： 永磁同步电机 负载观测 自抗扰控制器 调速系统
【基金】：国家自然科学基金(51377050) 国家“十二五”科技支撑计划重点项目(2012BAZ02072)资助
【分类号】：U469.694;TM351
【正文快照】： 0引言驱动电机及其控制系统是发展电传动履带车辆的核心部件,直接为电传动履带车辆提供动力,对整个方案的牵引特性起着决定性作用。高功率密度、高效率及高可靠性的永磁同步电机[1]是先进、高效电传动履带车辆电力推进装置成败的关键所在。永磁同步电机(Permanent Magnet Sync，

本文编号：763763